Informace o kvalifikační práci Porovnání diskrétního a spojitého regulátoru při přímovazební a zpětnovazební regulaci<br>
Posudek oponenta - soubor: Není k dispozici...
ABSTRAKT
Tato práce se zabývá porovnáním spojitého a diskrétního systému v přímovazebním a zpětnovazebním řízení je rozdělena do pěti částí, kde první část se zabývá popisem spojitého systému následující část je věnována popisu diskrétního systému, třetí část se zabývá metodami syntézy obou typů regulátorů, čtvrtá část popisuje využití programového prostředí MATLAB a závěrečná část je praktická. Byl jsem seznámen s programem MATLAB/Simulink v něm jsem zpracoval vybrané spojité a diskrétní metody syntézy regulátorů a to pro proporcionální přenosy regulovaných soustav se setrvačností druhého řádu dále pak pro neminimálně fázový přenos a soustavu s dopravním zpožděním. Potom jsem využil a zpětnovazebního algoritmu pro návrhy soustav 1DOF a 2DOF . Dané spojité a diskrétní metody byly poté srovnány pro případ 2DOF a byly vyhodnoceny. V této práci byl využit program PIDlab pro návrh regulátorů s jedním a dvěma stupni volnosti pomocí frekvenční charakteristiky.
Anotace v angličtině
ABSTRACT
This work solve comparing connected and discrete system v at feedforward and feedback control. It is separated in to the five parts. First part talks about discrabing connected system and another part is about discrete system. Third part dealed about syntheze method both type of regulators. Fourth part showed using of MATLAB. Final part is practical. I was touch in program MATLAB/Simulink. In this program were solved speficic connected and discrete methods of synthezis regulators for transports regulations system second differencial. Methods for nonminimal phasing transport and system with traffic later too. Than I´m used back-connected algoritm for suggests systéme 1DOF a 2DOF.Connected methods and discrete methods were than compared for 2DOF and I did interpretation. In this study was used program PID-lab for suggests regulators with one and two degree of freedom
by frequency characteristic.
Keywords:
Klíčová slova
1DOF - One degree of freedom
2DOF - Two degree of freedom
Klíčová slova v angličtině
1DOF - One degree of freedom
2DOF - Two degree of freedom
Rozsah průvodní práce
117
Jazyk
CZ
Anotace
ABSTRAKT
Tato práce se zabývá porovnáním spojitého a diskrétního systému v přímovazebním a zpětnovazebním řízení je rozdělena do pěti částí, kde první část se zabývá popisem spojitého systému následující část je věnována popisu diskrétního systému, třetí část se zabývá metodami syntézy obou typů regulátorů, čtvrtá část popisuje využití programového prostředí MATLAB a závěrečná část je praktická. Byl jsem seznámen s programem MATLAB/Simulink v něm jsem zpracoval vybrané spojité a diskrétní metody syntézy regulátorů a to pro proporcionální přenosy regulovaných soustav se setrvačností druhého řádu dále pak pro neminimálně fázový přenos a soustavu s dopravním zpožděním. Potom jsem využil a zpětnovazebního algoritmu pro návrhy soustav 1DOF a 2DOF . Dané spojité a diskrétní metody byly poté srovnány pro případ 2DOF a byly vyhodnoceny. V této práci byl využit program PIDlab pro návrh regulátorů s jedním a dvěma stupni volnosti pomocí frekvenční charakteristiky.
Anotace v angličtině
ABSTRACT
This work solve comparing connected and discrete system v at feedforward and feedback control. It is separated in to the five parts. First part talks about discrabing connected system and another part is about discrete system. Third part dealed about syntheze method both type of regulators. Fourth part showed using of MATLAB. Final part is practical. I was touch in program MATLAB/Simulink. In this program were solved speficic connected and discrete methods of synthezis regulators for transports regulations system second differencial. Methods for nonminimal phasing transport and system with traffic later too. Than I´m used back-connected algoritm for suggests systéme 1DOF a 2DOF.Connected methods and discrete methods were than compared for 2DOF and I did interpretation. In this study was used program PID-lab for suggests regulators with one and two degree of freedom
by frequency characteristic.
Keywords:
Klíčová slova
1DOF - One degree of freedom
2DOF - Two degree of freedom
Klíčová slova v angličtině
1DOF - One degree of freedom
2DOF - Two degree of freedom
Zásady pro vypracování
Seznamte se s prostředím MATLAB a SIMULINK.
V tomto prostředí realizujte jednoduchý PID a PSD regulátor pro přímovazební a zpětnovazební zapojení.
Realizujte regulaci pro různé druhy soustav.
Vyhodnoťte rozdíly v nasazení diskrétního a spojitého regulátoru.
Zásady pro vypracování
Seznamte se s prostředím MATLAB a SIMULINK.
V tomto prostředí realizujte jednoduchý PID a PSD regulátor pro přímovazební a zpětnovazební zapojení.
Realizujte regulaci pro různé druhy soustav.
Vyhodnoťte rozdíly v nasazení diskrétního a spojitého regulátoru.
Seznam doporučené literatury
PERŮTKA, Karel. MATLAB - Základy pro studenty automatizace a informačních technologií. 1. vyd. Zlín: UTB ve Zlíně, 2005. 304 s. ISBN 80-7318-355-2.
BALÁTĚ, Jaroslav. Automatické řízení. 1. vyd. Praha: BEN - Technická literatura, 2003. 663 s. ISBN 80-7300-020-2.
BALÁTĚ, Jaroslav. Vybrané statě z automatického řízení. 1. vyd. Brno: VUTIUM, 1996. 395 s. ISBN 80-214-0793-X.
VAŠEK, V.: Teorie automatického řízení II. 1. vyd. Brno: VUT Brno, 1990, 139 s. ISBN 80-214-0115-X.
Seznam doporučené literatury
PERŮTKA, Karel. MATLAB - Základy pro studenty automatizace a informačních technologií. 1. vyd. Zlín: UTB ve Zlíně, 2005. 304 s. ISBN 80-7318-355-2.
BALÁTĚ, Jaroslav. Automatické řízení. 1. vyd. Praha: BEN - Technická literatura, 2003. 663 s. ISBN 80-7300-020-2.
BALÁTĚ, Jaroslav. Vybrané statě z automatického řízení. 1. vyd. Brno: VUTIUM, 1996. 395 s. ISBN 80-214-0793-X.
VAŠEK, V.: Teorie automatického řízení II. 1. vyd. Brno: VUT Brno, 1990, 139 s. ISBN 80-214-0115-X.
Přílohy volně vložené
CD
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Diplomant odprezentoval před komisí hlavní cíle a výsledky své diplomové práce. Součástí prezentace byla nepraktická ukázka. Následně byl student seznámen s posudky vedoucího a oponenta diplomové práce. Diplomant postupně odpověděl na otázky oponenta práce.
Komise vznesla k obhajobě následující dotazy:
1) Prof. Víteček: Kdy integrační regulátor nezanechává trvalou regulační odchylku?
2) Prof. Víteček: Kolik metod jste srovnával? Co je metoda PIDlab?