Táto diplomová práca sa zaoberá riadením sústav vyšších rádov, a to konkrétne sústavy troch prepojených nádrží od firmy AMIRA DTS200. Sústava je pripojená k PC pomocou vstupno-výstupnej karty Advantech PCI-1711. Riadenie a vizualizácia je zaistená pomocou programového prostredia MATLAB/SIMULINK\regm{} pomocou Real-time Toolboxu.
Riadený proces je popísaný systémom tretieho rádu. Pre riadenie a identifikáciu boli použité samočinne sa nastavujúce regulátory pre riadenie systémov s jedným vstupom a jedným výstupom. Regulovanou veličinou je výška hladiny v nádrži.
Anotace v angličtině
This thesis deals with the control of higher order systems, namely the system of three interconnected tanks AMIRA DTS200. The system is connected to a PC using the I/O card Advantech PCI-1711. Control and visualization is ensured through the programming environment MATLAB / SIMULINK \regm{} using Real-time toolbox.
The controled process is a described by the third order system. For control and identification were used Self-tuning controllers desired for control of systems with one input and one output. Controlled variable is the wather level of the tank.
ARX model, PID controller, parameters estimates, identification of the system, static characteristic, control quality
Rozsah průvodní práce
93 s.
Jazyk
CZ
Anotace
Táto diplomová práca sa zaoberá riadením sústav vyšších rádov, a to konkrétne sústavy troch prepojených nádrží od firmy AMIRA DTS200. Sústava je pripojená k PC pomocou vstupno-výstupnej karty Advantech PCI-1711. Riadenie a vizualizácia je zaistená pomocou programového prostredia MATLAB/SIMULINK\regm{} pomocou Real-time Toolboxu.
Riadený proces je popísaný systémom tretieho rádu. Pre riadenie a identifikáciu boli použité samočinne sa nastavujúce regulátory pre riadenie systémov s jedným vstupom a jedným výstupom. Regulovanou veličinou je výška hladiny v nádrži.
Anotace v angličtině
This thesis deals with the control of higher order systems, namely the system of three interconnected tanks AMIRA DTS200. The system is connected to a PC using the I/O card Advantech PCI-1711. Control and visualization is ensured through the programming environment MATLAB / SIMULINK \regm{} using Real-time toolbox.
The controled process is a described by the third order system. For control and identification were used Self-tuning controllers desired for control of systems with one input and one output. Controlled variable is the wather level of the tank.
ARX model, PID controller, parameters estimates, identification of the system, static characteristic, control quality
Zásady pro vypracování
Vypracujte literární rešerši na dané téma.
Na základě literární rešerše vyberte vhodné algoritmy pro identifikaci a řízení pro řízení technologických procesů vyšších řádů.
Vybrané a modifikované algoritmy ověřte simulačním způsobem pro řízení lineárních systémů vyšších řádů. Pro simulační účely použijte programový systém MATLAB/Simulink.
Simulačně ověřené algoritmy použijte pro řízení laboratorního modelu tří hydraulických válců Amira DTS200.
Ověření navržených algoritmů proveďte v reálném čase použitím Real Time Toolboxu.
Vyhodnoťte získané výsledky laboratorního ověřování a proveďte jejich diskusi.
Zásady pro vypracování
Vypracujte literární rešerši na dané téma.
Na základě literární rešerše vyberte vhodné algoritmy pro identifikaci a řízení pro řízení technologických procesů vyšších řádů.
Vybrané a modifikované algoritmy ověřte simulačním způsobem pro řízení lineárních systémů vyšších řádů. Pro simulační účely použijte programový systém MATLAB/Simulink.
Simulačně ověřené algoritmy použijte pro řízení laboratorního modelu tří hydraulických válců Amira DTS200.
Ověření navržených algoritmů proveďte v reálném čase použitím Real Time Toolboxu.
Vyhodnoťte získané výsledky laboratorního ověřování a proveďte jejich diskusi.
Seznam doporučené literatury
V. Bobál, Adaptivní a prediktivní řízení. Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Academia centrum, Zlín, 2008.
V. Bobál, and P. Chalupa, Self-tuning Controllers Simulink Library. Available: http://www.utb.cz/stctool/, 2003.
K. J. Åström, and B. Wittenmark, Adaptive Control. Second edition Reading, Massachusets: Addison-Wesley Publishing Company, 1995.
P. E. Welstead, and M. B. Zarrop, Self-Tuning Systems: Control and Signal Processing. John Wiley: Chichester, 1991.
I. D. Landau, R. Lozano, and M’Saad, Adaptive Control. Springer-Verlag: London, 1998.
V. Bobál, J. Böhm J. Fessl, and J. Macháček, Digital Self-tuning Controllers: Algorithms, Implementation and Applications. Springer-Verlag: London, 2005.
N. M. Filatov, and H. Unbehauen, Adaptive Dual Control. Theory and Application. Springer-Verlag: Berlin Heidelberg New York, 2004.
J. Mikleš, and M. Fikar, Process Modelling, Optimisation and Control, Springer-Verlag: Berlin, 2008.
V. Bobál, P. Chalupa, P. Dostál, Adaptive dual control of three tank system. AT&P journal plus 2, 2007, 99-104.
Seznam doporučené literatury
V. Bobál, Adaptivní a prediktivní řízení. Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Academia centrum, Zlín, 2008.
V. Bobál, and P. Chalupa, Self-tuning Controllers Simulink Library. Available: http://www.utb.cz/stctool/, 2003.
K. J. Åström, and B. Wittenmark, Adaptive Control. Second edition Reading, Massachusets: Addison-Wesley Publishing Company, 1995.
P. E. Welstead, and M. B. Zarrop, Self-Tuning Systems: Control and Signal Processing. John Wiley: Chichester, 1991.
I. D. Landau, R. Lozano, and M’Saad, Adaptive Control. Springer-Verlag: London, 1998.
V. Bobál, J. Böhm J. Fessl, and J. Macháček, Digital Self-tuning Controllers: Algorithms, Implementation and Applications. Springer-Verlag: London, 2005.
N. M. Filatov, and H. Unbehauen, Adaptive Dual Control. Theory and Application. Springer-Verlag: Berlin Heidelberg New York, 2004.
J. Mikleš, and M. Fikar, Process Modelling, Optimisation and Control, Springer-Verlag: Berlin, 2008.
V. Bobál, P. Chalupa, P. Dostál, Adaptive dual control of three tank system. AT&P journal plus 2, 2007, 99-104.
Přílohy volně vložené
1x CD ROM
Přílohy vázané v práci
ilustrace, grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Diplomant odprezentoval před komisí hlavní cíle a výsledky své diplomové práce. Následně byl student seznámen s posudky vedoucího a oponenta diplomové práce a poté zodpověděl dotazy uvedené v posudcích.
Komise vznesla k obhajobě následující dotazy a připomínky:
1) prof. Dostál, P.: Jak bylo provedeno určení spojitého přenosu z diskrétního přenosu?
2) doc.Líška, O.:Ověření navržených číslicových regulátorů bylo provedeno na reálném modelu?
3) prof. Olehla, M.Model nádrží byl již sestavený nebo jste jej vytvářel?