V teoretické části je nejdříve nastíněn automobilový průmysl z více hledisek včetně historického úvodu a vyústěním je definování pozice koncového efektoru, jakožto součásti průmyslového robotu. V druhé kapitole je popsán koncový efektor a je zde uvedeno rozdě-lení efektorů. Dále jsou popsány technologické koncové efektory pro různé často využívané aplikace. Čtvrtá kapitola se věnuje manipulačním koncovým efektorům, jejich rozdělení, popisu principů a funkcí dílčích prvků. V praktické části je nejdříve popsáno robotické pracoviště a objekt manipulace, pro který je následně navržen koncový efektor. Návrh efektoru je systematicky popsán od volby jednotlivých prvků až po návrh celku a tvorbu 3D modelu. Poslední dvě kapitoly se věnují kontrole kolizí s okolními pracovišti a volbě průmyslového robota pro navržený koncový efektor.
Annotation in English
In the theoretical part, the automotive industry is outlined from several points of view, including the historical introduction and the end result is the definition of the end-effector position as part of the industrial robot. In the second chapter, the end-effector is described and here is the distribution of the effectors. Technological end-effectors for various commonly used applications are also described. The fourth chapter deals with manipulation end-effectors, their division, description of principles and functions of sub-elements. In the practical part, the robotic workplace and manipulation object are described first, for which the end-effector is subsequently designed. The design of the effector is systematically described from the selection of individual elements to the design of the whole and the creation of a 3D model. The last two chapters deal with collision control with surrounding workplaces and the choice of an industrial robot for the designed end-effector.
V teoretické části je nejdříve nastíněn automobilový průmysl z více hledisek včetně historického úvodu a vyústěním je definování pozice koncového efektoru, jakožto součásti průmyslového robotu. V druhé kapitole je popsán koncový efektor a je zde uvedeno rozdě-lení efektorů. Dále jsou popsány technologické koncové efektory pro různé často využívané aplikace. Čtvrtá kapitola se věnuje manipulačním koncovým efektorům, jejich rozdělení, popisu principů a funkcí dílčích prvků. V praktické části je nejdříve popsáno robotické pracoviště a objekt manipulace, pro který je následně navržen koncový efektor. Návrh efektoru je systematicky popsán od volby jednotlivých prvků až po návrh celku a tvorbu 3D modelu. Poslední dvě kapitoly se věnují kontrole kolizí s okolními pracovišti a volbě průmyslového robota pro navržený koncový efektor.
Annotation in English
In the theoretical part, the automotive industry is outlined from several points of view, including the historical introduction and the end result is the definition of the end-effector position as part of the industrial robot. In the second chapter, the end-effector is described and here is the distribution of the effectors. Technological end-effectors for various commonly used applications are also described. The fourth chapter deals with manipulation end-effectors, their division, description of principles and functions of sub-elements. In the practical part, the robotic workplace and manipulation object are described first, for which the end-effector is subsequently designed. The design of the effector is systematically described from the selection of individual elements to the design of the whole and the creation of a 3D model. The last two chapters deal with collision control with surrounding workplaces and the choice of an industrial robot for the designed end-effector.
\begin {arab}
Vypracování teoretické části bakalářské práce.
Návrh koncového efektoru v programu CATIA V5.
Kontrola kolizí konstrukce s okolními pracovními pozicemi.
Výběr průmyslového robota pro navržený efektor.
\end {arab}
Research Plan
\begin {arab}
Vypracování teoretické části bakalářské práce.
Návrh koncového efektoru v programu CATIA V5.
Kontrola kolizí konstrukce s okolními pracovními pozicemi.
Výběr průmyslového robota pro navržený efektor.
\end {arab}
Recommended resources
\begin {arab}
BENEŠ, Pavel. Automatizace a automatizační technika: prostředky automatizační techniky. Díl 3. Praha: Computer Press, 2000, 254 s. ISBN 8072262483.
BENEŠ, Pavel. Automatizace a automatizační technika: prostředky automatizační techniky. 5., rozš. a aktualiz. vyd. Brno: Computer Press, 2014, 304 s. ISBN 978-80-251-3747-5.
SHIGLEY, Joseph Edward, Charles R. MISCHKE a Richard G. BUDYNAS, VLK, Miloš, ed. Konstruování strojních součástí. Přeložil Martin HARTL. V Brně: VUTIUM, 2010. Překlady vysokoškolských učebnic. ISBN 978-80-214-2629-0.
TICKOO, Sham. CATIA: kompletní průvodce. Brno: Computer Press, 2012, 696 s. ISBN 978-80-251-3527-3.
\end {arab}
Recommended resources
\begin {arab}
BENEŠ, Pavel. Automatizace a automatizační technika: prostředky automatizační techniky. Díl 3. Praha: Computer Press, 2000, 254 s. ISBN 8072262483.
BENEŠ, Pavel. Automatizace a automatizační technika: prostředky automatizační techniky. 5., rozš. a aktualiz. vyd. Brno: Computer Press, 2014, 304 s. ISBN 978-80-251-3747-5.
SHIGLEY, Joseph Edward, Charles R. MISCHKE a Richard G. BUDYNAS, VLK, Miloš, ed. Konstruování strojních součástí. Přeložil Martin HARTL. V Brně: VUTIUM, 2010. Překlady vysokoškolských učebnic. ISBN 978-80-214-2629-0.
TICKOO, Sham. CATIA: kompletní průvodce. Brno: Computer Press, 2012, 696 s. ISBN 978-80-251-3527-3.
\end {arab}
