Cílem práce bylo sestavit zařízení pro automatické míchání nápojů. Řídicí systém zajištuje dávkování obsahu nádrže do kelímku, ovládání výběru druhu nápoje pomocí enkodéru, čištění jednotlivých nádrží, zavodňování při doplnění nádrže a osvětlení nádrží. Samostatné nalévání jednotlivých druhů nápojů a kompletní možnosti lze kontrolovat a sledovat pomocí LCD displeje. Dále je realizován automatický posuv sklenice pod určitou nádrž, automatická kalibrace posuvníku na výchozí pozici při zapnutí zařízení i po zvolení míchaného drinku. Tento posuv je realizován pomocí krokového motoru a ozubeného řemenu. Systém je vytvořen na platformě Arduino z důvodu lehkosti programování a připojování dalších periferií. Zařízení bylo podrobeno delšímu testování a funguje dle očekávání.
Annotation in English
The aim of this bachelor thesis was to assemble a device for automatic mixing of drinks. The control system ensures dosing of the contents of the tank into the cup, control of the selection of the type of beverage by means of an encoder, cleaning of individual tanks, irrigation when refilling the tank and lighting of the tanks. Separate pouring of individual types of drinks and complete options can be controlled and monitored using the LCD display. Furthermore, there is an automatic sliding of the cup under a certain tank, automatic calibration of the slider starting position when the device is switched on and after selecting the mixed drink. This positioning is implemented using a stepper motor and a toothed belt. The system is based on the Arduino platform because of the ease of programming and connecting other peripherals. The device has been tested for a long period of time and it works as expected.
Keywords
Arduino, řídicí systém, míchač, nápoj, dávkování, pojezd, nádrž, posuvník
Keywords in English
Arduino, control system, mixer, drink, dosage, gear, tank, slider
Length of the covering note
53 s. (40 873 znaků)
Language
CZ
Annotation
Cílem práce bylo sestavit zařízení pro automatické míchání nápojů. Řídicí systém zajištuje dávkování obsahu nádrže do kelímku, ovládání výběru druhu nápoje pomocí enkodéru, čištění jednotlivých nádrží, zavodňování při doplnění nádrže a osvětlení nádrží. Samostatné nalévání jednotlivých druhů nápojů a kompletní možnosti lze kontrolovat a sledovat pomocí LCD displeje. Dále je realizován automatický posuv sklenice pod určitou nádrž, automatická kalibrace posuvníku na výchozí pozici při zapnutí zařízení i po zvolení míchaného drinku. Tento posuv je realizován pomocí krokového motoru a ozubeného řemenu. Systém je vytvořen na platformě Arduino z důvodu lehkosti programování a připojování dalších periferií. Zařízení bylo podrobeno delšímu testování a funguje dle očekávání.
Annotation in English
The aim of this bachelor thesis was to assemble a device for automatic mixing of drinks. The control system ensures dosing of the contents of the tank into the cup, control of the selection of the type of beverage by means of an encoder, cleaning of individual tanks, irrigation when refilling the tank and lighting of the tanks. Separate pouring of individual types of drinks and complete options can be controlled and monitored using the LCD display. Furthermore, there is an automatic sliding of the cup under a certain tank, automatic calibration of the slider starting position when the device is switched on and after selecting the mixed drink. This positioning is implemented using a stepper motor and a toothed belt. The system is based on the Arduino platform because of the ease of programming and connecting other peripherals. The device has been tested for a long period of time and it works as expected.
Keywords
Arduino, řídicí systém, míchač, nápoj, dávkování, pojezd, nádrž, posuvník
Keywords in English
Arduino, control system, mixer, drink, dosage, gear, tank, slider
Research Plan
Popište existující konstrukce zařízení na automatické míchání nápojů.
Proveďte návrh vlastního zařízení na automatické míchání nápojů.
Návrh hardwarově realizujte.
Sestavte řídicí systém s využitím platformy Arduino.
Implementujte software pro řídicí mikropočítač.
Research Plan
Popište existující konstrukce zařízení na automatické míchání nápojů.
Proveďte návrh vlastního zařízení na automatické míchání nápojů.
Návrh hardwarově realizujte.
Sestavte řídicí systém s využitím platformy Arduino.
Implementujte software pro řídicí mikropočítač.
Recommended resources
CATSOULIS, John. Designing embedded hardware. 2nd ed. Sebastopol, CA: O'Reilly, 2005, xvi, 377 p. ISBN 0596007558.
LADMAN, Josef. Elektronické konstrukce pro začátečníky. Praha: BEN - technická literatura, 2001. ISBN 80-730-0015-6.
MARGOLIS, Michael. Arduino cookbook. 2nd ed. Sebastopol, Calif.: O'Reilly, 2012, xx, 699 p. ISBN 1449313876.
NOVÁK, Petr. Mobilní roboty: pohony, senzory, řízení. Praha: BEN - technická literatura, 2005. ISBN 80-7300-141-1.
PINKER, Jiří. Mikroprocesory a mikropočítače. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004, 159 s. ISBN 80-7300-110-1.
Recommended resources
CATSOULIS, John. Designing embedded hardware. 2nd ed. Sebastopol, CA: O'Reilly, 2005, xvi, 377 p. ISBN 0596007558.
LADMAN, Josef. Elektronické konstrukce pro začátečníky. Praha: BEN - technická literatura, 2001. ISBN 80-730-0015-6.
MARGOLIS, Michael. Arduino cookbook. 2nd ed. Sebastopol, Calif.: O'Reilly, 2012, xx, 699 p. ISBN 1449313876.
NOVÁK, Petr. Mobilní roboty: pohony, senzory, řízení. Praha: BEN - technická literatura, 2005. ISBN 80-7300-141-1.
PINKER, Jiří. Mikroprocesory a mikropočítače. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004, 159 s. ISBN 80-7300-110-1.
