Práce se zabývá řízením MIMO laboratorního modelu s použitím vybraných toolboxů a porovnáním výsledků. Úvodní část práce poskytuje základní informace o současném stavu v oblasti řízení MIMO systémů. V teoretické části je uvedena stručná charakteristika softwaru, který se použil pro tvorbu programu pro regulaci - MATLAB, SIMULINK. Praktická část pojednává o reálném měření a regulaci na vybraném laboratorním modelu. Dále obsahuje naměřená data a data potřebná k regulaci. V příloze jsou uvedeny zdrojové kódy všech skriptů napsaných v MATLABu.
Annotation in English
This thesis deals with controlling MIMO laboratory model with selected toolboxes and compairement of its results. This thesis introduce to nowadays situation in controlling MIMO processes at the beginning. Theoretical part consists of brief characteristic of used software for controlling our laboratory model - MATLAB, SIMULINK. Practical part deals with real measurement and controlling laboratory model. Furthermore consists of data from measurement and controlling. Source codes written in MATLAB are in atachement of this thesis.
Keywords
MIMO, NLMIMO, MATLAB, SIMULINK, toolbox, řízení
Keywords in English
MIMO, NLMIMO, MATLAB, SIMULINK, toolbox, process control
Length of the covering note
80
Language
CZ
Annotation
Práce se zabývá řízením MIMO laboratorního modelu s použitím vybraných toolboxů a porovnáním výsledků. Úvodní část práce poskytuje základní informace o současném stavu v oblasti řízení MIMO systémů. V teoretické části je uvedena stručná charakteristika softwaru, který se použil pro tvorbu programu pro regulaci - MATLAB, SIMULINK. Praktická část pojednává o reálném měření a regulaci na vybraném laboratorním modelu. Dále obsahuje naměřená data a data potřebná k regulaci. V příloze jsou uvedeny zdrojové kódy všech skriptů napsaných v MATLABu.
Annotation in English
This thesis deals with controlling MIMO laboratory model with selected toolboxes and compairement of its results. This thesis introduce to nowadays situation in controlling MIMO processes at the beginning. Theoretical part consists of brief characteristic of used software for controlling our laboratory model - MATLAB, SIMULINK. Practical part deals with real measurement and controlling laboratory model. Furthermore consists of data from measurement and controlling. Source codes written in MATLAB are in atachement of this thesis.
Keywords
MIMO, NLMIMO, MATLAB, SIMULINK, toolbox, řízení
Keywords in English
MIMO, NLMIMO, MATLAB, SIMULINK, toolbox, process control
Research Plan
Seznamte se současným stavem v oblasti řízení MIMO systémů.
Do teoretické části práce dále uveďte stručnou charakteristiku software, který se použije pro tvorbu programu pro regulaci.
Proveďte regulaci zvoleného laboratorního modelu vybranými metodami NLMIMO toolboxu nebo MIMO toolboxu.
Proveďte podrobné vyhodnocení výsledků.
Research Plan
Seznamte se současným stavem v oblasti řízení MIMO systémů.
Do teoretické části práce dále uveďte stručnou charakteristiku software, který se použije pro tvorbu programu pro regulaci.
Proveďte regulaci zvoleného laboratorního modelu vybranými metodami NLMIMO toolboxu nebo MIMO toolboxu.
Proveďte podrobné vyhodnocení výsledků.
Recommended resources
Bertolissi, E., Duchateau, A., Bernisi, H. (2000). NLMIMO, Non-linear multi-input multi-output toolbox. In: Proc. of MATHMOD2000 Conference, Vienna, Austria.
Bertolissi, E., Duchâteau,A., Bersini, H. (2000). NLMIMO, Non-Linar Multi-Input Multi-Output Toolbox. In: Proc. of SYSID2000, Santa Barbara, California.
Perůtka, K. (2005). MATLAB - Základy pro studenty automatizace a informačních technologií. Skriptum, Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta technologická.
Vivero, O. (2006). MIMO Toolbox for Use with MATLAB. (http://mimotoolbox.com).
MIMO Toolbox - download site (http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=10816&objectType=file).
Recommended resources
Bertolissi, E., Duchateau, A., Bernisi, H. (2000). NLMIMO, Non-linear multi-input multi-output toolbox. In: Proc. of MATHMOD2000 Conference, Vienna, Austria.
Bertolissi, E., Duchâteau,A., Bersini, H. (2000). NLMIMO, Non-Linar Multi-Input Multi-Output Toolbox. In: Proc. of SYSID2000, Santa Barbara, California.
Perůtka, K. (2005). MATLAB - Základy pro studenty automatizace a informačních technologií. Skriptum, Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta technologická.
Vivero, O. (2006). MIMO Toolbox for Use with MATLAB. (http://mimotoolbox.com).
MIMO Toolbox - download site (http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=10816&objectType=file).
