Cílem bakalářské práce byla formulace a vzorové vypracování laboratorních úloh z předmětu Identifikace náhodných procesů. Úlohy jsou zaměřeny na vyhodnocení základních statistických vlastností náhodných signálů a na využití náhodných signálů pro identifikaci dynamických systémů.
Anotace v angličtině
The main aim of the Bachelor thesis is formulation and prefigurative elaboration of laboratory tasks for the course Identification of random processes. The tasks are focused in evaluation of basic statistical properties of random signals and utilization of random signals in identification of dynamical systems.
Random signal, generator PNBS, statistical characteristics, regression methods, least squares method, correlation analysis
Rozsah průvodní práce
81 s.
Jazyk
CZ
Anotace
Cílem bakalářské práce byla formulace a vzorové vypracování laboratorních úloh z předmětu Identifikace náhodných procesů. Úlohy jsou zaměřeny na vyhodnocení základních statistických vlastností náhodných signálů a na využití náhodných signálů pro identifikaci dynamických systémů.
Anotace v angličtině
The main aim of the Bachelor thesis is formulation and prefigurative elaboration of laboratory tasks for the course Identification of random processes. The tasks are focused in evaluation of basic statistical properties of random signals and utilization of random signals in identification of dynamical systems.
Random signal, generator PNBS, statistical characteristics, regression methods, least squares method, correlation analysis
Zásady pro vypracování
Proměřte reálnou tepelnou soustavu pomocí generátoru PNBS a náhodného signálu.
Vyhodnoťte statistické charakteristiky vstupních a výstupních signálů.
Soustavu aproximujte modelem druhého řádu a proveďte odhad parametrů modelu regresními metodami na základě naměřených vstupních a výstupních signálů.
Proveďte odhad impulsní funkce metodami korelační analýzy.
Navrhněte zadání laboratorních úloh a vypracujte vzorové protokoly.
Zásady pro vypracování
Proměřte reálnou tepelnou soustavu pomocí generátoru PNBS a náhodného signálu.
Vyhodnoťte statistické charakteristiky vstupních a výstupních signálů.
Soustavu aproximujte modelem druhého řádu a proveďte odhad parametrů modelu regresními metodami na základě naměřených vstupních a výstupních signálů.
Proveďte odhad impulsní funkce metodami korelační analýzy.
Navrhněte zadání laboratorních úloh a vypracujte vzorové protokoly.
Seznam doporučené literatury
Kubalčík M.: Cvičení z předmětu identifikace systémů,UTB ve Zlíně, 2006, 80-7318-497-4
Bobál V.: Identifikace systémů, UTB ve Zlíně, 2009,978-80-7318-888-7
Mikleš J., Fikar M.: Identifikácia systémov, STU Bratislava , 1999, 80-227-1177-2
Noskievič P.: Modelování a identifikace systémů, Montanex, 1999, 80-7225-030-2
Balátě, J.: Automatické řízení, BEN, 2003, ISBN 80-7300-020-2
Seznam doporučené literatury
Kubalčík M.: Cvičení z předmětu identifikace systémů,UTB ve Zlíně, 2006, 80-7318-497-4
Bobál V.: Identifikace systémů, UTB ve Zlíně, 2009,978-80-7318-888-7
Mikleš J., Fikar M.: Identifikácia systémov, STU Bratislava , 1999, 80-227-1177-2
Noskievič P.: Modelování a identifikace systémů, Montanex, 1999, 80-7225-030-2
Balátě, J.: Automatické řízení, BEN, 2003, ISBN 80-7300-020-2
Přílohy volně vložené
1 CD ROM
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Student prezentoval svou bakalářskou práci včetně praktické ukázky. Prezentace
byla srozumitelná. Po obhajobě následovaly dotazy:
1. Jaké jsou vlastnosti náhodného signálu v protokolu 1? (Dr. Navrátil Petr)
2. Proč jste použil toto zesílení? (Dr. Navrátil Pavel)
3. Proč je rozdíl mezi měřenou a aproximovanou hodnotou? (Dr. Navrátil Pavel)
4. Jak jste stanovil příkon? (doc. Adámek)
Student zodpověděl všechny otázky bez zaváhání. Pak se přešlo ke zkoušení jednotlivých předmětů.