Obsah práce je věnován především způsobu měření akcelerometrem - snímačem zrychlení. Konkrétně je pojednáváno o akcelerometru ADXL210. Tímto senzorem lze měřit nejen změnu rychlosti pohybujícího se tělesa (vibrace, detekce pohybu apod.), ale i vliv gravitace Země (natočení senzoru). Cílem práce bylo navrhnout jednoduchý elektronický obvod s mikropočítačem, který dokáže přijmout a zpracovat signál z akcelerometru a dále jej přenést do počítače přes sériové rozhranní a vykreslit průběh zrychlení do grafu.
Anotace v angličtině
The content of the work is devoted mainly to the way of measuring by accelerometer - the acceleration sensor. Specifically, it deals with the ADXL210 accelerometer. This sensor can measure not just a change of the speed of moving body (vibration, motion detection, etc.), but also the influence of gravity of the Earth (rotation sensor). The aim of this work was to design and construct a simple electronic circuit with a microcontroller that can receive and process signals from the accelerometer and transfer it to the computer via the serial interface and plot the course of the acceleration in the chart.
Obsah práce je věnován především způsobu měření akcelerometrem - snímačem zrychlení. Konkrétně je pojednáváno o akcelerometru ADXL210. Tímto senzorem lze měřit nejen změnu rychlosti pohybujícího se tělesa (vibrace, detekce pohybu apod.), ale i vliv gravitace Země (natočení senzoru). Cílem práce bylo navrhnout jednoduchý elektronický obvod s mikropočítačem, který dokáže přijmout a zpracovat signál z akcelerometru a dále jej přenést do počítače přes sériové rozhranní a vykreslit průběh zrychlení do grafu.
Anotace v angličtině
The content of the work is devoted mainly to the way of measuring by accelerometer - the acceleration sensor. Specifically, it deals with the ADXL210 accelerometer. This sensor can measure not just a change of the speed of moving body (vibration, motion detection, etc.), but also the influence of gravity of the Earth (rotation sensor). The aim of this work was to design and construct a simple electronic circuit with a microcontroller that can receive and process signals from the accelerometer and transfer it to the computer via the serial interface and plot the course of the acceleration in the chart.
Prostudujte funkci akcelerometru ADXL210.
Stanovte hardwarové požadavky na vyhodnocovací mikropočítač a proveďte výběr vhodného typu.
Proveďte hardwarový návrh mikropočítačové vyhodnocovací jednotky, která bude přenášet naměřené údaje prostřednictvím sériového rozhraní.
Realizujte prototyp vyhodnocovací jednotky a ověřte její funkci.
Vytvořte programové vybavení pro příjem a vyhodnocování naměřených údajů v prostředí Matlab.
Zásady pro vypracování
Prostudujte funkci akcelerometru ADXL210.
Stanovte hardwarové požadavky na vyhodnocovací mikropočítač a proveďte výběr vhodného typu.
Proveďte hardwarový návrh mikropočítačové vyhodnocovací jednotky, která bude přenášet naměřené údaje prostřednictvím sériového rozhraní.
Realizujte prototyp vyhodnocovací jednotky a ověřte její funkci.
Vytvořte programové vybavení pro příjem a vyhodnocování naměřených údajů v prostředí Matlab.
Seznam doporučené literatury
Analog Devices. Low-Cost {±}10 g Dual-Axis Accelerometer with Duty Cycle ADXL210E., 1999. Dostupný z WWW: .
BURKHARD, Mann. C pro mikrokontroléry. Praha : BEN - technická literatura, 2003. 280 s. ISBN 80-7300-077-6.
Freescale Semiconductor. CPU08 Central Processor Unit Reference Manual., 2001. Dostupný z WWW: .
Freescale Semiconductor. HCS08 Family Reference Manual, Rev.1., 2003. Dostupný z WWW: .
Freescale Semiconductor. MC9S08GB/GT Data Sheet, Rev.2.3., 2004. Dostupný z WWW: .
Freescale Semiconductor. MC68HC908KX8 Data Sheet, Rev. 2.1, 2005. Dostupný z WWW: .
HRABOVSKÝ, Miroslav, JURÁNEK, Antonín. EAGLE pro začátečníky : Návrhový systém pro plošné spoje. Praha : BEN - technická literatura, 2007. 192 s. ISBN 80-7300-213-2.
NOVÁK, Petr. Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení. : 1. díl. Praha : BEN - technická literatura, 2005. 256 s. ISBN 80-7300-141-1.
VÁŇA, Vladimír. Začínáme s mikrokontroléry Motorola HC08 Nitron. Praha: BEN - technická literatura, 2003. 96 s. ISBN 80-7300-124-1.
Seznam doporučené literatury
Analog Devices. Low-Cost {±}10 g Dual-Axis Accelerometer with Duty Cycle ADXL210E., 1999. Dostupný z WWW: .
BURKHARD, Mann. C pro mikrokontroléry. Praha : BEN - technická literatura, 2003. 280 s. ISBN 80-7300-077-6.
Freescale Semiconductor. CPU08 Central Processor Unit Reference Manual., 2001. Dostupný z WWW: .
Freescale Semiconductor. HCS08 Family Reference Manual, Rev.1., 2003. Dostupný z WWW: .
Freescale Semiconductor. MC9S08GB/GT Data Sheet, Rev.2.3., 2004. Dostupný z WWW: .
Freescale Semiconductor. MC68HC908KX8 Data Sheet, Rev. 2.1, 2005. Dostupný z WWW: .
HRABOVSKÝ, Miroslav, JURÁNEK, Antonín. EAGLE pro začátečníky : Návrhový systém pro plošné spoje. Praha : BEN - technická literatura, 2007. 192 s. ISBN 80-7300-213-2.
NOVÁK, Petr. Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení. : 1. díl. Praha : BEN - technická literatura, 2005. 256 s. ISBN 80-7300-141-1.
VÁŇA, Vladimír. Začínáme s mikrokontroléry Motorola HC08 Nitron. Praha: BEN - technická literatura, 2003. 96 s. ISBN 80-7300-124-1.
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Student prezentoval výsledky dosažené v rámci bakalářské práce. Následovalo čtení posudku vedoucího a oponenta bakalářské práce.
V rozpravě k bakalářské práci byly položeny tyto otázky:
Ing. Dolinay: Bylo by možno vytvořený systém rozšířit pro použití s tříosým akcelerometrem?
Student na dotazy pohotově reagoval a vše zodpověděl v pořádku.