Cílem této práce je navrhnout a realizovat model robota řízeného pomocí mikropočítače HCS08 prostřednictvím uvedeného vývojového kitu M68EVB908GB60, který se používá pro výuku programování mikropočítačů na naší fakultě.
Annotation in English
The aim of my bachelor project is to design and build a robot model controlled by a HCS08 microcontroller using the development kit M68EVB908GB60 which is used for microcontrollers programming on our faculty.
Keywords
robot, mikropočítač, servo, CodeWarrior
Keywords in English
robot, microcomputer, servo, CodeWarrior
Length of the covering note
55 s.
Language
CZ
Annotation
Cílem této práce je navrhnout a realizovat model robota řízeného pomocí mikropočítače HCS08 prostřednictvím uvedeného vývojového kitu M68EVB908GB60, který se používá pro výuku programování mikropočítačů na naší fakultě.
Annotation in English
The aim of my bachelor project is to design and build a robot model controlled by a HCS08 microcontroller using the development kit M68EVB908GB60 which is used for microcontrollers programming on our faculty.
Keywords
robot, mikropočítač, servo, CodeWarrior
Keywords in English
robot, microcomputer, servo, CodeWarrior
Research Plan
Seznamte se s vývojovým kitem M68EVB908GB60, který se používá pro výuku programování mikropočítačů na naší fakultě.
Navrhněte a realizujte model robota řízeného pomocí mikropočítače HCS08 prostřednictvím uvedeného vývojového kitu.
Vytvořte podpůrné softwarové vybavení k ovládání robota pro daný mikropočítač.
Zpracujte technickou dokumentaci k vytvořenému modelu.
Research Plan
Seznamte se s vývojovým kitem M68EVB908GB60, který se používá pro výuku programování mikropočítačů na naší fakultě.
Navrhněte a realizujte model robota řízeného pomocí mikropočítače HCS08 prostřednictvím uvedeného vývojového kitu.
Vytvořte podpůrné softwarové vybavení k ovládání robota pro daný mikropočítač.
Zpracujte technickou dokumentaci k vytvořenému modelu.
Recommended resources
MC9S08GB/GT Data Sheet, Rev.2.3. Freescale Semiconductor, 2004. 290 s.
HCS08 Family Reference Manual, Rev.1. Freescale Semiconductor, 2003.
CPU08 Central Processor Unit Reference manual. Motorola, 2001.
NOVÁK P.: Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení. Praha: BEN - technická literatura, 2005. 256 s. ISBN 80-7300-141-1.
VÁŇA V.: Začínáme s mikrokontroléry Motorola HC08 Nitron. Praha: BEN - technická literatura, 2003. 96 s. ISBN 80-7300-124-1.
LADMAN J.: Elektronické konstrukce pro začátečníky. Praha: BEN - technická literatura 2002. 144 s. ISBN 80-7300-015-6.
MANN B.: C pro Mikrokontroléry. Praha: BEN - technická literatura 2004. 280 s. ISBN: 80-7300-077-6.
Recommended resources
MC9S08GB/GT Data Sheet, Rev.2.3. Freescale Semiconductor, 2004. 290 s.
HCS08 Family Reference Manual, Rev.1. Freescale Semiconductor, 2003.
CPU08 Central Processor Unit Reference manual. Motorola, 2001.
NOVÁK P.: Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení. Praha: BEN - technická literatura, 2005. 256 s. ISBN 80-7300-141-1.
VÁŇA V.: Začínáme s mikrokontroléry Motorola HC08 Nitron. Praha: BEN - technická literatura, 2003. 96 s. ISBN 80-7300-124-1.
LADMAN J.: Elektronické konstrukce pro začátečníky. Praha: BEN - technická literatura 2002. 144 s. ISBN 80-7300-015-6.
MANN B.: C pro Mikrokontroléry. Praha: BEN - technická literatura 2004. 280 s. ISBN: 80-7300-077-6.
