Práce se zabývá problematikou řízení robota LEGO Mindstorm pomocí technologie Bluetooth. Teoretická část obsahuje literární rešerši na téma technologie Bluetooth, včetně jejího využití při řízení robota NXT. V praktické části byly vytvořeny aplikace v programovacích jazycích JAVA a C#, zajišťující bezdrátovou komunikaci robota s okolními zařízeními jako je PC a mobilní telefon. Dále je popsán návrh řešení problému nedostačující kapacity paměti NXT jednotky. V poslední části práce jsou uvedeny návrhy laboratorních úloh demonstrujících využití bezdrátové komunikace robota, včetně jejich vypracování a validních dokumentací.
Annotation in English
This thesis deals with problems of control of Mindstorm NXT robot via bluetooth technology. Theoretical part includes literary retrieval about Bluetooth technology, inclusive of its improvement in control and communication of NXT robot. The applications that provide wireless communication of robot with surrounding devices as PC and Mobile phone were made in practical part. Applications are written in JAVA and C# programming languages. Next, there is description of solution of small NXT memory. In the last part of thesis there are proposals, elaborations and valid documentations of laboratory exercises that demonstrate improvement of NXT wireless communication.
Práce se zabývá problematikou řízení robota LEGO Mindstorm pomocí technologie Bluetooth. Teoretická část obsahuje literární rešerši na téma technologie Bluetooth, včetně jejího využití při řízení robota NXT. V praktické části byly vytvořeny aplikace v programovacích jazycích JAVA a C#, zajišťující bezdrátovou komunikaci robota s okolními zařízeními jako je PC a mobilní telefon. Dále je popsán návrh řešení problému nedostačující kapacity paměti NXT jednotky. V poslední části práce jsou uvedeny návrhy laboratorních úloh demonstrujících využití bezdrátové komunikace robota, včetně jejich vypracování a validních dokumentací.
Annotation in English
This thesis deals with problems of control of Mindstorm NXT robot via bluetooth technology. Theoretical part includes literary retrieval about Bluetooth technology, inclusive of its improvement in control and communication of NXT robot. The applications that provide wireless communication of robot with surrounding devices as PC and Mobile phone were made in practical part. Applications are written in JAVA and C# programming languages. Next, there is description of solution of small NXT memory. In the last part of thesis there are proposals, elaborations and valid documentations of laboratory exercises that demonstrate improvement of NXT wireless communication.
Vypracujte literární rešerši na téma technologie bluetooth, zaměřenou na využítí v SW aplikacích, včetně ukázek zdrojových kódů.
Vypracujte studii na téma řízení robota Mindstorm NXT pomocí bluetooth technologie.
Vytvořte zdrojový kód v jazyce JAVA, pro připojení a komunikaci robota NXT s PC a s mobilním telefonem přes rozhraní bluetooth.
Navrhněte řešení problému (pomocí bluetooth), kdy zdrojový kód programu pro robota je větší, než kapacita paměti NXT jednotky.
Navrhněte vhodné laboratorní příklady využití robota NXT pomocí technologie blutetooth za použití pc a mobilního telefonu.
Vytvořte ke všem praktickým úlohám validní dokumentaci.
Research Plan
Vypracujte literární rešerši na téma technologie bluetooth, zaměřenou na využítí v SW aplikacích, včetně ukázek zdrojových kódů.
Vypracujte studii na téma řízení robota Mindstorm NXT pomocí bluetooth technologie.
Vytvořte zdrojový kód v jazyce JAVA, pro připojení a komunikaci robota NXT s PC a s mobilním telefonem přes rozhraní bluetooth.
Navrhněte řešení problému (pomocí bluetooth), kdy zdrojový kód programu pro robota je větší, než kapacita paměti NXT jednotky.
Navrhněte vhodné laboratorní příklady využití robota NXT pomocí technologie blutetooth za použití pc a mobilního telefonu.
Vytvořte ke všem praktickým úlohám validní dokumentaci.
Recommended resources
BAGNALL, Brian. Maximum LEGO NXT : Building Robots with Java Brains. Editied by Sylvia Philipps. 1st edition. Canada : Variant Press, c2007. 505 s. ISBN 978-0-9738649-1-5.
PERDUE, David J. THE UNOFFICIAL LEGO MINDSTORMS NXT INVENTOR \'S GUIDE. Megan Dunchak; Christina Samuell. 1st edition. San Francisco : No Starch Press, Inc, c2008. 296 s. ISBN 978-1-59327-154-1.
BOOGAARTS, Martijn, et al. THE LEGO MINDSTORMS NXT IDEA BOOK : design, invent, and built. Nancy Sixsmith, Megan Dunchak. 1st edition. San Francisco : No Starch Press, Inc, c2007. 344 s. ISBN 978-1-59327-150-3.
ASTOLFO, Dave, FERRARI, Mario, FERRARI, Giulio. BUILDING ROBOTS WITH LEGO MINDSTORMS NXT. Audrey Doyle. 1st edition. Burlington : Syngress Publishing, Inc, c2007. 447 s. ISBN 978-1-59749-152-5.
SCHOLZ, Matthias Paul. Advanced NXT: The Da Vinci Inventions Book. Jennifer Whipple. Apress, c2007. 369 s. ISBN 978-1-59059-843-6.
GASPERI, Michael, HURBAIN, Philippe, HURBAIN, Isabelle. Extreme NXT : Extending the LEGO MINDSTORMS NXT to the Next Level. Susannah Davidson Pfalzer. [s.l.] : Apress, c2007. 286 s. ISBN 978-1-59059-818-4.
Recommended resources
BAGNALL, Brian. Maximum LEGO NXT : Building Robots with Java Brains. Editied by Sylvia Philipps. 1st edition. Canada : Variant Press, c2007. 505 s. ISBN 978-0-9738649-1-5.
PERDUE, David J. THE UNOFFICIAL LEGO MINDSTORMS NXT INVENTOR \'S GUIDE. Megan Dunchak; Christina Samuell. 1st edition. San Francisco : No Starch Press, Inc, c2008. 296 s. ISBN 978-1-59327-154-1.
BOOGAARTS, Martijn, et al. THE LEGO MINDSTORMS NXT IDEA BOOK : design, invent, and built. Nancy Sixsmith, Megan Dunchak. 1st edition. San Francisco : No Starch Press, Inc, c2007. 344 s. ISBN 978-1-59327-150-3.
ASTOLFO, Dave, FERRARI, Mario, FERRARI, Giulio. BUILDING ROBOTS WITH LEGO MINDSTORMS NXT. Audrey Doyle. 1st edition. Burlington : Syngress Publishing, Inc, c2007. 447 s. ISBN 978-1-59749-152-5.
SCHOLZ, Matthias Paul. Advanced NXT: The Da Vinci Inventions Book. Jennifer Whipple. Apress, c2007. 369 s. ISBN 978-1-59059-843-6.
GASPERI, Michael, HURBAIN, Philippe, HURBAIN, Isabelle. Extreme NXT : Extending the LEGO MINDSTORMS NXT to the Next Level. Susannah Davidson Pfalzer. [s.l.] : Apress, c2007. 286 s. ISBN 978-1-59059-818-4.
