Vyučující
|
-
Matušů Radek, doc. Ing. Ph.D.
|
Obsah předmětu
|
Matematický model, klasifikace modelů a systémů. Veličiny, vstupy výstupy, poruchy. Identifikace, linearizace, simulace systémů. Technické prostředky pro získávání informací z technologických procesů. Technické prostředky pro realizaci regulátorů. Lineární spojité a diskrétní regulační obvody. Analýza spojitých a diskrétních regulačních obvodů, stabilita, kvalita regulace. Metody návrhu regulátorů ve spojité i diskrétní oblasti. PID a PSD regulátory. Obecné lineární regulátory. Pokročilé metody automatického řízení. Hardware řídicích počítačů. Mikropočítače. Programovatelné automaty. Komunikace mezi jednotlivými prvky v hierarchických systémech. Průmyslové sběrnice. Softwarové nástroje pro monitorovací a řídicí aplikace pro jednotlivé úrovně. Operační systémy pro práce v reálném čase.
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Metody práce s textem (učebnicí, knihou), Individuální práce studentů
|
Předpoklady |
---|
Odborné znalosti |
---|
U studenta se předpokládají základní znalosti vysokoškolské matematiky, fyziky a základů automatického řízení, obsažené v předmětech zařazených v předcházejících semestrech studia. |
U studenta se předpokládají základní znalosti vysokoškolské matematiky, fyziky a základů automatického řízení, obsažené v předmětech zařazených v předcházejících semestrech studia. |
Výsledky učení |
---|
Po absolvování předmětu je student schopen realizovat návrh počítačového řídicího systému pro technologické procesy. |
Po absolvování předmětu je student schopen realizovat návrh počítačového řídicího systému pro technologické procesy. |
Vyučovací metody |
---|
Individuální práce studentů |
Individuální práce studentů |
Metody práce s textem (učebnicí, knihou) |
Metody práce s textem (učebnicí, knihou) |
Hodnotící metody |
---|
Esej |
Esej |
Příprava a přednes prezentace |
Příprava a přednes prezentace |
Ústní zkouška |
Ústní zkouška |
Doporučená literatura
|
-
Advanced Control with MATLAB & Simulink. 3rd ed. London : Ellis Horwood Limited, 1996. ISBN 013309667X.
-
Balátě, J. Automatické řízení.
-
Franclin, G.F. Feedback Kontrol of Dynamics Systéme. London, 2006.
-
Kozák, Š. Lineárne číslicové systémy I. Bratislava : STU, 1991. ISBN 80-227-0767-8.
-
Kučera, V. Algebraická teorie diskrétního lineárního řízení. Praha : Academia, 1978.
-
Kučera, V. The Algebraic Approach to Control Systém Design. In: Polynomial Methods in Optimal Control and Filtering (K. J. Hunt, Ed.). . London, 1993.
-
Šulc, B., Vítečková, M. Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. Praha, 2004.
-
Vašek, Vladimír. Teorie automatického řízení. Vyd. 1. Brno : Vysoké učení technické v Brně, 1990. ISBN 802140115X.
|