|
Vyučující
|
-
Skočík Petr, Ing. Ph.D.
-
Kovář Josef, Ing.
-
Křesálek Vojtěch, doc. RNDr. CSc.
-
Adámek Martin, Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
Obsah předmětu: Měřící systémy v automatizaci- instrumentace a návrh. Analýza chyb. Odporové, kapacitní a indukční snímače. Optické snímače a senzory. Využití piezoelektrických a ultrazvukových snímačů a převodníků. Rušení, interference a šum v měření. Principy zpracování signálů. Elektro- hydrostatické akční členy. Přímé elektromechanické akční členy- el. stroje. Unitární teorie jejich dynamického popisu. Měniče pohybu.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
nespecifikováno
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| U studenta se předpokládají základní znalosti vysokoškolské matematiky, fyziky, zařazených v předcházejících semestrech studia. |
| U studenta se předpokládají základní znalosti vysokoškolské matematiky, fyziky, zařazených v předcházejících semestrech studia. |
| Výsledky učení |
|---|
| Absolvováním tohoto předmětu bude student schopen aplikovat získané znalosti a dovedností z oblasti principů, fyzikálního popisu a hlavně chování a vlivu měřících systémů a akčních členů na řízení systémů obecně a zvláště systémů robotických s důrazem na řízení jejich pohybu. Tyto znalosti jsou nezbytným předpokladem úspěšného návrhu a realizace technických úloh s přímou aplikací v průmyslové automatizaci a průmyslové robotice a rovněž úloh s řízením obecných robotických systémů jako např. různých druhů servisních robotů (rehabilitační a protetické robotické systémy, létající roboty, roboty v bezpečnostních aplikacích atd. |
| Absolvováním tohoto předmětu bude student schopen aplikovat získané znalosti a dovedností z oblasti principů, fyzikálního popisu a hlavně chování a vlivu měřících systémů a akčních členů na řízení systémů obecně a zvláště systémů robotických s důrazem na řízení jejich pohybu. Tyto znalosti jsou nezbytným předpokladem úspěšného návrhu a realizace technických úloh s přímou aplikací v průmyslové automatizaci a průmyslové robotice a rovněž úloh s řízením obecných robotických systémů jako např. různých druhů servisních robotů (rehabilitační a protetické robotické systémy, létající roboty, roboty v bezpečnostních aplikacích atd. |
| Odborné dovednosti |
|---|
| 1. Student provede analýzu potřeb senzorů a aktuátorů ve vybraných technologiích. 2. Student samostatně navrhuje robotický systém včetně výběru senzorů a aktuátorů podle technických specifikací. 3. Student hodnotí experimentální data, signály senzorů, vyhodnocuje je, výsledky správně interpretuje. 4. Student aplikuje znalosti na výstupy aktuátorů a provádí analýzu celého systému. 5. Student hodnotí senzory a aktuátory z hlediska statických i dynamických parametrů a stanoví jejich omezení. |
| 1. Student provede analýzu potřeb senzorů a aktuátorů ve vybraných technologiích. 2. Student samostatně navrhuje robotický systém včetně výběru senzorů a aktuátorů podle technických specifikací. 3. Student hodnotí experimentální data, signály senzorů, vyhodnocuje je, výsledky správně interpretuje. 4. Student aplikuje znalosti na výstupy aktuátorů a provádí analýzu celého systému. 5. Student hodnotí senzory a aktuátory z hlediska statických i dynamických parametrů a stanoví jejich omezení. |
|
Doporučená literatura
|
-
Ďaďo, S., Kreidl M. Senzory a měřicí obvody. Praha, 1999. ISBN 80-010-2057-6.
-
Driggers. Introduction to infrared and electro-optical systems. Boston, 2012. ISBN 978-1-60807-101-2.
-
FRADEN, J. Handbook of Modern Sensors. Physics, designs and Applications. New York: Springer Verlag, 1996. ISBN 1-56396-538-0.
-
Husák, Miroslav. Mikrosenzory a mikroaktuátory. Vyd. 1. Praha : Academia, 2008. ISBN 978-80-200-1478-8.
-
SKALICKÝ, J. Elektrické servopohony. Vyd. 2. Brno: Vysoké učení technické, 2001. ISBN 80-214-1978-4.
-
Úředníček, Zdeněk. Elektromechanické akční členy. Vyd. 1. Zlín : Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2009. ISBN 978-80-7318-835-1.
|