|
Vyučující
|
-
Pekař Libor, doc. Ing. Ph.D.
-
Martínek Tomáš, Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
1. Úvodní přednáška - terminologie, rozdělení akčních členů, akční členy jako měniče výkonu napříč fyzikálními soustavami. 2. Stejnosměrné elektrické stroje, princip, rozdělení a způsoby jejich řízení. 3. Asynchronní elektrické stroje. Princip a způsoby jejich řízení. 4. Synchronní elektrické stroje. Princip a způsoby jejich řízení. 5. Krokové elektromotory. Princip a způsoby jejich řízení 6. Lineární a piezoelektrické motory. Principy. 7. Řízení elektrické energie pomocí výkonové elektroniky. 8. Frekvenční měniče a pulzně šířková modulace (PWM) pro řízení elektrických strojů. 9. Pneumatické motory. Princip a způsob řízení. 10. Hydraulické (hydrostatické) motory. Princip a způsob řízení. 11. Hydrodynamický měnič a hydrodynamická spojka. 12. Mechanické převody. Planetová, cykloidní a harmonická převodovka. 13. Koncové efektory. 14. Případové studie s ukázkou nasazení jednotlivých akčních členů.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Monologická (výklad, přednáška, instruktáž), E-learning
- Příprava na zkoušku
- 20 hodin za semestr
- Semestrální práce
- 12 hodin za semestr
- Účast na výuce
- 20 hodin za semestr
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Předpokládaná je znalost obsahu předmětů Elektrotechnika, Automatické řízení, Mechanika v robotických systémech, Instrumentace a měření a Technické prostředky automatizace |
| Předpokládaná je znalost obsahu předmětů Elektrotechnika, Automatické řízení, Mechanika v robotických systémech, Instrumentace a měření a Technické prostředky automatizace |
| Výsledky učení |
|---|
| Vysvětlit postup při návrhu regulace soustavy pomocí akčního členu. |
| Vysvětlit postup při návrhu regulace soustavy pomocí akčního členu. |
| Definovat způsob zásahu akčního členu do regulované soustavy. |
| Definovat způsob zásahu akčního členu do regulované soustavy. |
| Vyjmenovat typy akčních členů včetně jejich vlastností. |
| Vyjmenovat typy akčních členů včetně jejich vlastností. |
| Popsat fyzikální principy akčních členů. |
| Popsat fyzikální principy akčních členů. |
| Orientovat se v katalogových informacích komerčních akčních členů. |
| Orientovat se v katalogových informacích komerčních akčních členů. |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Navrhnout způsob regulace soustavy pomocí akčního členu. |
| Navrhnout způsob regulace soustavy pomocí akčního členu. |
| Charakterizovat kritéria pro výběr typu akčního členu. |
| Charakterizovat kritéria pro výběr typu akčního členu. |
| Vypočítat pohybové a výkonové rovnice pro vhodné dimenzování akčního členu. |
| Vypočítat pohybové a výkonové rovnice pro vhodné dimenzování akčního členu. |
| Vybrat vhodný akční členy dle katalogových informací. |
| Vybrat vhodný akční členy dle katalogových informací. |
| Kriticky posoudit navrhnutá řešení. |
| Kriticky posoudit navrhnutá řešení. |
| Vyučovací metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| E-learning |
| E-learning |
| Monologická (výklad, přednáška, instruktáž) |
| Monologická (výklad, přednáška, instruktáž) |
| Hodnotící metody |
|---|
| Ústní zkouška |
| Ústní zkouška |
| Analýza seminární práce |
| Analýza seminární práce |
|
Doporučená literatura
|
-
De Silva, C.W. Control Senzor and Actuators. Prentice Hall, 1989.
-
Úředníček,Z. Elektromechanické akční členy. Zlín, 2009. ISBN 978-80-7318-835-1.
|