|
Vyučující
|
-
Matušů Radek, doc. Ing. Ph.D.
-
Chalupa Petr, Ing. Ph.D.
-
Novák Jakub, Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
Semináře: 1. Seznámení studentů s požadavky na předmět, jejich činnost a formu odevzdávaných výsledků. 2. Přehled doporučených regulačních algoritmů. 3. Představení dostupných reálných soustav. Laboratorní cvičení: 1. Rozdělení studentů do týmů, přiřazení soustav jednotlivým týmům, bezpečnost práce v laboratoři.Seznámení se s danou reálnou soustavou (princip činnosti, vstupy, výstupy). 2. Identifikace statických a dynamických vlastností soustavy. 3. Vytvoření abstraktního modelu soustavy. 4. Výběr hardwarového řešení řídicího systému z dostupných možností pro danou soustavu (PC, PLC, průmyslový procesní regulátor, ).Návrh uživatelského rozhraní řídicího systému, případně jeho interakce s nadřazenými systémy. 5. Návrh regulačního algoritmu a jeho ověření a odladění na abstraktním modelu. 6. Implementace regulačního algoritmu na hardware řídicího systému. 7. Ověření a odladění řídicího systému na reálné soustavě. 8. Vypracování projektu navrženého řídicího systému včetně ekonomického zhodnocení 9. Obhájení semestrálního projektu formou prezentace a diskuze.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Pozorování, Laborování, Týmová práce, Individuální práce studentů
- Domácí příprava na výuku
- 63 hodin za semestr
- Příprava na zápočet
- 16 hodin za semestr
- Účast na výuce
- 25 hodin za semestr
- Domácí příprava na výuku
- 94 hodin za semestr
- Účast na výuce
- 56 hodin za semestr
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Znalosti z oblasti teorie automatického řízení, programování mikropočítačů, případně programování PLC. Znalost systému MATLAB/Simulink je výhodou. |
| Znalosti z oblasti teorie automatického řízení, programování mikropočítačů, případně programování PLC. Znalost systému MATLAB/Simulink je výhodou. |
| Výsledky učení |
|---|
| popsat charakteristické vlastnosti reálných systémů |
| popsat charakteristické vlastnosti reálných systémů |
| popsat používané způsoby komunikace mezi řídicím systémem a senzory |
| popsat používané způsoby komunikace mezi řídicím systémem a senzory |
| popsat používané způsoby komunikace mezi řídicím systémem a akčními členy |
| popsat používané způsoby komunikace mezi řídicím systémem a akčními členy |
| posoudit vhodnost regulačního algoritmu pro použití v reálném čase |
| posoudit vhodnost regulačního algoritmu pro použití v reálném čase |
| popsat principy tvorby regulačního programu s ohledem na specifika práce v reálném čase |
| popsat principy tvorby regulačního programu s ohledem na specifika práce v reálném čase |
| Odborné dovednosti |
|---|
| provést analýzu chování reálného systému |
| provést analýzu chování reálného systému |
| navrhnout vhodný řídicí algoritmus pro reálný systém |
| navrhnout vhodný řídicí algoritmus pro reálný systém |
| hardwarově propojit regulátor a reálnou soustavu |
| hardwarově propojit regulátor a reálnou soustavu |
| naprogramovat regulátor pracující s reálnou soustavou |
| naprogramovat regulátor pracující s reálnou soustavou |
| provést ekonomické zhodnocení navrženého řešení |
| provést ekonomické zhodnocení navrženého řešení |
| Vyučovací metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Laborování |
| Laborování |
| Týmová práce |
| Týmová práce |
| Individuální práce studentů |
| Pozorování |
| Pozorování |
| Individuální práce studentů |
| Hodnotící metody |
|---|
| Známkou |
| Známkou |
| Rozbor produktů pracovní činnosti studenta (technické práce) |
| Analýza prezentace studenta |
| Rozbor produktů pracovní činnosti studenta (technické práce) |
| Analýza prezentace studenta |
|
Doporučená literatura
|
-
ASTRÖM, K a B WITTENMARK. Computer-controlled systems: theory and design. Mineola, N.Y.: Dover Publications, 2011. ISBN 978-0-486-48613-0.
-
BARTODZIEJ, Christoph Jan. The concept industry 4.0: an empirical analysis of technologies and applications in production logistics. Wiesbaden: Springer Gabler, 2018. ISBN 978-3-658-16501-7.
-
Bobál, V. et al. Digital self-tuning controllers: algorithms, implementation and applications. Springer-Verlag, London, 2005. ISBN 978-1-85233-980-7.
-
Bobál, Vladimír. Identifikace systémů. Vyd. 1. Zlín : Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2009. ISBN 978-80-7318-888-7.
-
Bolton, W. Programmable logic controllers. 5th ed. Oxford : Newnes, 2009. ISBN 978-1-85617-751-1.
-
Hruška, F. Projektování řídicích a informačních systémů. Zlín, UTB, 2009. ISBN 80-85119-13-0.
-
NAVRÁTIL, P. Automatizace, vybrané statě. FAI,UTB ve Zlíně, 2011.
|