|
Vyučující
|
|
|
|
Obsah předmětu
|
1. Seznámení s průmyslovými roboty, používané typy, představení robotických ramen instalovaných v lince, pracovní prostor robota. 2. Úvod do Stäubli Roboitcs Suite (SRS). Popis prostředí (nabídky), vytváření robotických buněk (nová, existující, vzdálená), práce s objekty (vkládání, pozicování - uchopovací režimy), vložení robota, pohyb robotem, uchopovací režimy. Panel MCP - ruční ovládání robotického ramene. 3. Základy práce v buňce. Vytvoření buňky, vytvoření aplikace, popis struktury aplikace, definice bodů (učení), projetí dráhy body (přímka, oblouk) - typy pohybů ().Podmínky/cykly/funkce. Práce s podmínkami. Práce s cykly - typy cyklů. Tvorba funkcí (vstupní parametry, lokální proměnné). Jednoduchý Pick&Place. 4. Nástroje. Definice nástroje. Uchopování. Jednoduchý příklad - přenesení součásti. Ukázkový příklad - paletizace. Vložení modelu. Provedení paletizace - funkce appro/compose. Definice vlastního souřadného systému. Ukázka využití pro paletizaci. 5. Práce s I/O. Knihovny (vytvoření, připojení k aplikaci, využití knihovny). Grafické uživatelské rozhraní. 6. Multitasking. Možnosti využití. Ukázkový příklad na paletizaci a grafickém uživatelském rozhraní. 7. Představení reálného robotu. Ovládací panel MCP - popis, pohyb robotu. Přenos programů do robotu a jeho spuštění.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
- Účast na výuce
- 11 hodin za semestr
- Příprava na zápočet
- 43 hodin za semestr
|
| Výsledky učení |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| - vysvětlit základní pojmy z oblasti programování průmyslových robotů - popsat základní složení robotického systému - popsat možnosti ovládání systému pomocí ručního programovacího panelu |
| - vysvětlit základní pojmy z oblasti programování průmyslových robotů - popsat základní složení robotického systému - popsat možnosti ovládání systému pomocí ručního programovacího panelu |
| Odborné dovednosti |
|---|
| - Ovládat robotické rameno prostřednictvím ručního programovacího panelu - Vytvářet jednoduché aplikace, data aplikace (body, nástroje), programy prostřednictvím programovacího panelu - Vytvořit lokální robotickou buňku/lokální kopii vzdálené buňky (reálné) v simulačním prostředí - Vytvořit jednoduchou aplikaci pro pohyb robotu po definované dráze, vytvořit grafické uživatelské rozhraní - Nahrát a spustit program ze simulačního prostředí na reálném robotu |
| - Ovládat robotické rameno prostřednictvím ručního programovacího panelu - Vytvářet jednoduché aplikace, data aplikace (body, nástroje), programy prostřednictvím programovacího panelu - Vytvořit lokální robotickou buňku/lokální kopii vzdálené buňky (reálné) v simulačním prostředí - Vytvořit jednoduchou aplikaci pro pohyb robotu po definované dráze, vytvořit grafické uživatelské rozhraní - Nahrát a spustit program ze simulačního prostředí na reálném robotu |
|
Doporučená literatura
|
|