|
Vyučující
|
-
Martínek Tomáš, Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
Základní poznatky z pohybu vázaných hmotných objektů. Vztah zobecněného pohybu a zobecněné síly. 2. Možnosti řízení zobecněné síly jako primární mechanické veličiny při řízení pohybu. 3. Základní principy řízení elektrické energie. Šířkově impulzní řízení (PWM) elektrické energie. Spínací výkonové polovodičové prvky. 4. PWM řízení jednofázového a trojfázového napětí. Praktické příklady (cvičení) 5. PWM řízení jednofázového a trojfázového proudu R-L zátěží. Přímé řízení dvoupolohovou regulací. Nepřímé PWM řízení proudu. 6. Elektro - hydraulicko - mechanické měniče jako akční členy v mechatronice. 7. Elektro-mechanické měniče (elektrické stroje) jako akční členy. Principy a rozdělení. 8. Stejnosměrný elektrický stroj. Princip, dynamický popis, způsob řízení momentu a rychlosti elektrickou energií. 9. Střídavý elektrický stroj. Princip. Rozdělení. Možnosti řízení momentu střídavého stroje prostřednictvím řízené elektrické energie. 10. Synchronní stroj. Princip. Dynamický popis. Způsoby řízení 11. Krokový motor jako zvláštní případ synchronního stroje. Druhy, způsoby řízení. Simulační model energetických interakcí krokového motoru a jeho vysvětlení. Výsledky simulačních experimentů. 12. Asynchronní elektrický stroj. Princip. Dynamický popis. Způsoby řízení 13. Případové studie s ukázkou použití jednotlivých akčních členů-SS stroj 14. Případové studie s ukázkou použití jednotlivých akčních členů-Synchronní stroj s permanentními magnety.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Monologická (výklad, přednáška, instruktáž), E-learning
- Příprava na zkoušku
- 20 hodin za semestr
- Semestrální práce
- 12 hodin za semestr
- Účast na výuce
- 20 hodin za semestr
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Předpokládaná je znalost obsahu předmětů Elektrotechnika, Mechatronické systémy, Automatické řízení, Instrumentace a Technické prostředky automatizace |
| Předpokládaná je znalost obsahu předmětů Elektrotechnika, Mechatronické systémy, Automatické řízení, Instrumentace a Technické prostředky automatizace |
| Výsledky učení |
|---|
| Absolvováním tohoto předmětu získají studenti znalosti a dovedností z oblasti řízení pohybu mechanických struktur robotů prostřednictvím embedded akčních členů různého typu. Předmět navazuje na předmět Mechatronické systémy a předpokládá základní znalosti z principů mechanických pohybů a přenosu informace o nich (senzory). |
| Absolvováním tohoto předmětu získají studenti znalosti a dovedností z oblasti řízení pohybu mechanických struktur robotů prostřednictvím embedded akčních členů různého typu. Předmět navazuje na předmět Mechatronické systémy a předpokládá základní znalosti z principů mechanických pohybů a přenosu informace o nich (senzory). |
| Vyučovací metody |
|---|
| Monologická (výklad, přednáška, instruktáž) |
| Monologická (výklad, přednáška, instruktáž) |
| E-learning |
| E-learning |
| Hodnotící metody |
|---|
| Analýza seminární práce |
| Analýza seminární práce |
| Ústní zkouška |
| Ústní zkouška |
|
Doporučená literatura
|
-
De Silva, C.W. Control Senzor and Actuators. Prentice Hall, 1989.
-
Úředníček,Z. Elektromechanické akční členy. Zlín, 2009. ISBN 978-80-7318-835-1.
|