|
Vyučující
|
-
Navrátil Pavel, Ing. Ph.D.
-
Sysala Tomáš, Ing. Ph.D.
-
Dolinay Jan, Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
- Kombinační a sekvenční logické úlohy. Způsoby minimalizace logických výrazů. - Programovatelný automat a jeho zařazení do oblasti průmyslové automatizace. Přehled výrobců a druhů vyráběných automatů. - Obecný popis programovatelného automatu. Filozofie a různé přístupy při programování PLC. - Hlavní pojmy - zápisník, zásobník, struktura zásobníku, přepínání zásobníků, uživatelský program. Organizace paměti PLC a typy pamětí. - Uživatelský proces - pravidla aktivace procesů, zapínací sekvence, otočka cyklů. - Direktivy překladače, makroinstrukce. - Instrukční soubor PLC - struktura instrukce. Rozdělení instrukčního souboru podle typu instrukce. - Struktura operandu - bezprostřední operand, adresový operand, cíl přechodu, parametr instrukce. - Čítače a časovače. - Sekvenční programování, Graftec (Grafcet). - Programovatelné automaty Tecomat. - Programovatelné automaty Modicon a OMRON. - Programovatelné automaty Saia. - Vizualizační a řídicí SCADA/HMI systémy InTouch, ControlWeb a Wizcon for Windows and Internet.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
Přednášení, Demonstrace, Projekce (statická, dynamická), Laborování, Týmová práce
|
| Výsledky učení |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| vysvětlit a popsat programovatelný automat obecně a dále signály, s jakými automat pracuje |
| vysvětlit a popsat programovatelný automat obecně a dále signály, s jakými automat pracuje |
| popsat činnost programovatelného automatu a vysvětlit rozdíly v přístupu k tvorbě programu oproti tvorby programů pro PC nebo mikropočítače |
| popsat činnost programovatelného automatu a vysvětlit rozdíly v přístupu k tvorbě programu oproti tvorby programů pro PC nebo mikropočítače |
| popsat postup řešení logických úloh a minimalizace jejich řešení pomocí Karnaughovy mapy |
| popsat postup řešení logických úloh a minimalizace jejich řešení pomocí Karnaughovy mapy |
| vysvětlit principy činnosti čítačů a časovačů včetně principu jejich programového obsloužení |
| vysvětlit principy činnosti čítačů a časovačů včetně principu jejich programového obsloužení |
| popsat postupy a nástroje pro programování programovatelných automatů v souladu s normou IEC |
| popsat postupy a nástroje pro programování programovatelných automatů v souladu s normou IEC |
| Odborné dovednosti |
|---|
| analyzovat libovolnou úlohu a určit jaké (a kolik) vstupy a výstupy (typy) bude programovatelný automat využívat |
| analyzovat libovolnou úlohu a určit jaké (a kolik) vstupy a výstupy (typy) bude programovatelný automat využívat |
| vyřešit libovolnou kombinační logickou úlohu (včetně programu) |
| vyřešit libovolnou kombinační logickou úlohu (včetně programu) |
| vyřešit sekvenční logické úlohy (včetně programu) |
| vyřešit sekvenční logické úlohy (včetně programu) |
| vytvořit program využívající programové čítače a časovače |
| vytvořit program využívající programové čítače a časovače |
| analyzovat (v rámci závěrečného projektu) zadané reálné zařízení, vytvořit komplexní program pro jeho řízení a vytvořit vizualizaci celého zařízení pro jeho řízení a monitoring |
| analyzovat (v rámci závěrečného projektu) zadané reálné zařízení, vytvořit komplexní program pro jeho řízení a vytvořit vizualizaci celého zařízení pro jeho řízení a monitoring |
| Vyučovací metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Projekce (statická, dynamická) |
| Projekce (statická, dynamická) |
| Laborování |
| Laborování |
| Týmová práce |
| Demonstrace |
| Přednášení |
| Přednášení |
| Demonstrace |
| Týmová práce |
| Hodnotící metody |
|---|
| Známkou |
| Známkou |
| Kombinovaná zkouška (písemná část + ústní část) |
| Kombinovaná zkouška (písemná část + ústní část) |
|
Doporučená literatura
|
-
PLC dev - Tools for PLC programming.
-
PLC tutorials.
-
BOLTON, W. Programmable Logic Controllers - fourth edition, Elsevier India Private Limited, Oxford, UK, 2006, ISBN 13: 978-0-7506-8112-4, ISBN 10: 0-7506-8112-8.
-
BRYAN, L. A., BRYAN, N. A. Programmable Controllers - Theory and Implementation, sekond edition, An Industrial Text Company Publication, Atlanta, Georgia, USA, 1997, http://www.scribd.com/doc/4454054/plc-theory-book.
-
Martinásková, M., Šmejkal, L. Řízení programovatelnými automaty. Praha : ČVUT, 1998. ISBN 80-01-01766-4.
-
Martinásková, Marie. Řízení programovatelnými automaty II. 1. vyd. Praha : Vydavatelství ČVUT, 2000. ISBN 8001020967.
-
REHG, J. A., Sartori, G. Programmable Logic Controllers, Prentice Hall, 2006, ISBN-13: 9780134328812, ISBN: 0134328817.
-
ŠMEJKAL, L. PLC a automatizace - 2. díl - Sekvenční logické systémy a základy fuzzylogiky, Nakladatelství BEN - technická literatura, Praha, 1999, ISBN: 80-7300-087-3.
-
Šmejkal, Ladislav. PLC a automatizace. 1. vyd. Praha : BEN - technická literatura, 2005. ISBN 80-7300-087-3.
|