Vyučující
|
-
Vašek Vladimír, prof. Ing. CSc.
-
Novák Jakub, Ing. Ph.D.
-
Chalupa Petr, Ing. Ph.D.
|
Obsah předmětu
|
Přednášky: 1. Představení specializace "Inteligentní systémy s roboty" 2. Úvod do robotických systémů 3. Základní části robotického systému 4. Základní typy průmyslových robotů. 5. Reprezentace polohy_2D 6. Reprezentace polohy_3D 7. Transformace souřadnic I 8. Transformace souřadnic II 9. Kinematika robotů 10. Robotické vidění I 11. Robotické vidění II 12. Mobilní robotika 13. AI v robotice 14. Zápočtový test Laboratorní cvičení: Studenti vytvoří pracovní malé pracovní týmy, které v průběhu cvičení pracují na projektech. Projekty jsou založené na práci s modulárními robotickými soustavami (mBot, Lego Mindstorm) Obsah práce v jednotlivých týdnech: 1. týden: Představení robotických stavebnic, které budou v rámci předmětu používány 2.-5. týden: Sestavení robota dle návodu, naprogramování a modifikace 6.-9. týden: Vlastní návrh, sestavení a odladění soustavy 1-2 robotů 10.-13. týden: Sestavení, naprogramování a ověření funkčnosti mobilního robota 14. týden: Prezentace výsledků, udělení zápočtů
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
- Příprava na zápočet
- 12 hodin za semestr
- Účast na výuce
- 42 hodin za semestr
|
Předpoklady |
---|
Odborné znalosti |
---|
Základní uživatelská znalost práce s PC. |
Základní uživatelská znalost práce s PC. |
Výsledky učení |
---|
popsat základní prvky programovacího jazyka SCRATCH |
popsat základní prvky programovacího jazyka SCRATCH |
vysvětlit principy programování v jazyce SCRATCH |
vysvětlit principy programování v jazyce SCRATCH |
popsat a vysvětlit grafické návody pro sestavování robotů a manipulátorů |
popsat a vysvětlit grafické návody pro sestavování robotů a manipulátorů |
navrhnout rozčlenění programu do funkcí a procedur |
navrhnout rozčlenění programu do funkcí a procedur |
navrhnout jednoduché komunikační rozhraní mezi řídicími jednotkami |
navrhnout jednoduché komunikační rozhraní mezi řídicími jednotkami |
Odborné dovednosti |
---|
sestavit různé typů robotů dle návodu |
sestavit různé typů robotů dle návodu |
provádět modifikace sestavených robotů |
provádět modifikace sestavených robotů |
vytvořit, odladit a upravit program robota v grafickém prostředí |
vytvořit, odladit a upravit program robota v grafickém prostředí |
sestavit, naprogramovat a odladit jednoduché pracoviště sestávající z více robotů |
sestavit, naprogramovat a odladit jednoduché pracoviště sestávající z více robotů |
spolupracovat v týmu |
spolupracovat v týmu |
Vyučovací metody |
---|
Odborné znalosti |
---|
Cvičení na počítači |
Cvičení na počítači |
Dialogická (diskuze, rozhovor, brainstorming) |
Dialogická (diskuze, rozhovor, brainstorming) |
Laborování |
Laborování |
Práce studentů ve dvojicích |
Práce studentů ve dvojicích |
Týmová práce |
Týmová práce |
Odborné dovednosti |
---|
Dialogická (diskuze, rozhovor, brainstorming) |
Dialogická (diskuze, rozhovor, brainstorming) |
Laborování |
Laborování |
Práce studentů ve dvojicích |
Práce studentů ve dvojicích |
Týmová práce |
Týmová práce |
Hodnotící metody |
---|
Odborné znalosti |
---|
Analýza výkonů studenta |
Analýza výkonů studenta |
Doporučená literatura
|
|