|
Vyučující
|
-
Mizera Aleš, doc. Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
Úvodní informace - historie, základní pojmy a definice. Výrobní technologie - základní pojmy a rozdělení výrobních technologií. Materiálový tok - zobrazení, ukazatele a řízení. Varianty rozmístění strojů ve výrobě. Mezioperační přeprava. Základy robotiky. Definice mechatronického a robotického systému. Základní typy průmyslových robotů. Průmyslové a servisní roboty - srovnání a aplikace. Popis nejdůležitějších částí robotického systému. Typy robotických pracovišť. Role robotů v automatizovaných výrobních procesech. Programování robotů - offline a online. Kolaborativní roboty a robotické systémy vyšších generací - humanoidní, kognitivní a konativní roboty. Bezpečnost robotů, robotizovaných systémů a posouzení rizik
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Přednášení, Cvičení na počítači
- Příprava na zápočet
- 15 hodin za semestr
- Příprava na zkoušku
- 25 hodin za semestr
- Semestrální práce
- 22 hodin za semestr
- Domácí příprava na výuku
- 35 hodin za semestr
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Pro studium tohoto předmětu se předpokládá absolvování předmětu základů produkční logistiky včetně rozmístění strojů a jeho vlivu na materiálový tok a typových případových studií materiálového toku z oblasti strojírenské výroby a výroby plastikářské či gumárenské. Dále se předpokládá znalost algebry v rozsahu základů maticového počtu (počítání s maticemi reálných čísel), znalost goniometrie a středoškolské úrovně analytické geometrie. |
| Pro studium tohoto předmětu se předpokládá absolvování předmětu základů produkční logistiky včetně rozmístění strojů a jeho vlivu na materiálový tok a typových případových studií materiálového toku z oblasti strojírenské výroby a výroby plastikářské či gumárenské. Dále se předpokládá znalost algebry v rozsahu základů maticového počtu (počítání s maticemi reálných čísel), znalost goniometrie a středoškolské úrovně analytické geometrie. |
| Výsledky učení |
|---|
| Student po jeho absolvování tohoto předmětu získá základní vědomosti o možnostech těchto systémů při řízení materiálového toku a seznámí se s jejich mechanickou strukturou a kinematickým chováním základních typů průmyslových robotů. Současně bude mít příležitost získat alespoň základní poznatky o způsobu programování jejich kinematického chování. Na základě seznámení s kinematikou vázaných těles v 3D prostoru bude umět určit pracovní prostory (standby a dosažitelný) robotů. |
| Student po jeho absolvování tohoto předmětu získá základní vědomosti o možnostech těchto systémů při řízení materiálového toku a seznámí se s jejich mechanickou strukturou a kinematickým chováním základních typů průmyslových robotů. Současně bude mít příležitost získat alespoň základní poznatky o způsobu programování jejich kinematického chování. Na základě seznámení s kinematikou vázaných těles v 3D prostoru bude umět určit pracovní prostory (standby a dosažitelný) robotů. |
| Vyučovací metody |
|---|
| Cvičení na počítači |
| Přednášení |
| Přednášení |
| Cvičení na počítači |
| Hodnotící metody |
|---|
| Analýza seminární práce |
| Ústní zkouška |
| Ústní zkouška |
| Analýza seminární práce |
|
Doporučená literatura
|
-
Critchlow, A. J. Introduction to Robotics. New York : Macmillan, 1985. ISBN 0023255900.
-
SICILIANO, B., SCIAVICCO, L., VILLANI, L., ORIOLO, G. Robotics: Modelling, Planning and Control. Springer-Verlag London, 2009. ISBN 978-1-84628-641-4.
-
Úředníček, Z. Robotika. skripta UTB ve Zlíně, Zlín, 2012. ISBN 978-80-7454-223-7.
-
Zdeněk Kolíbal a kolektiv. ROBOTY a robotizované výrobní technologie. VUT v Brně - Nakladatelsví VUTIUM, 2016. ISBN 978-80-214-4828-5.
|