|
Lecturer(s)
|
-
Mizera Aleš, doc. Ing. Ph.D.
|
|
Course content
|
Introduction - history, basic terms and definitions. Production technology - basic terms and classification of production technologies. Material flow - visualization, indicators and control. Variants of machine layout in production. Inter-plant transport. Basics of robotics. Definition of mechatronic and robotic system. Basic types of industrial robots. Industrial and service robots - comparison and applications. Description of the most important parts of a robotic system. Types of robotic workplaces. The role of robots in automatic production processes. Robot programming - offline and online. Collaborative robots and higher generation robotic systems - humanoid, cognitive and conative robots. Robot safety, robotic systems and risk assessment.
|
|
Learning activities and teaching methods
|
Lecturing, E-learning
- Home preparation for classes
- 25 hours per semester
- Preparation for examination
- 10 hours per semester
|
| prerequisite |
|---|
| Knowledge |
|---|
| Pro studium tohoto předmětu se předpokládá absolvování předmětu základů produkční logistiky včetně rozmístění strojů a jeho vlivu na materiálový tok a typových případových studií materiálového toku z oblasti strojírenské výroby a výroby plastikářské či gumárenské. Dále se předpokládá znalost algebry v rozsahu základů maticového počtu (počítání s maticemi reálných čísel), znalost goniometrie a středoškolské úrovně analytické geometrie. |
| Pro studium tohoto předmětu se předpokládá absolvování předmětu základů produkční logistiky včetně rozmístění strojů a jeho vlivu na materiálový tok a typových případových studií materiálového toku z oblasti strojírenské výroby a výroby plastikářské či gumárenské. Dále se předpokládá znalost algebry v rozsahu základů maticového počtu (počítání s maticemi reálných čísel), znalost goniometrie a středoškolské úrovně analytické geometrie. |
| learning outcomes |
|---|
| After completing this course, the student will gain basic knowledge about the possibilities of these systems in material flow control and get acquainted with their mechanical structure and kinematic behavior of basic types of industrial robots. At the same time, they will have the opportunity to gain at least basic knowledge about how to program their kinematic behavior. Based on the acquaintance with the kinematics of bound bodies in 3D space, they will be able to determine the working spaces (standby and reachable) of robots. |
| After completing this course, the student will gain basic knowledge about the possibilities of these systems in material flow control and get acquainted with their mechanical structure and kinematic behavior of basic types of industrial robots. At the same time, they will have the opportunity to gain at least basic knowledge about how to program their kinematic behavior. Based on the acquaintance with the kinematics of bound bodies in 3D space, they will be able to determine the working spaces (standby and reachable) of robots. |
| teaching methods |
|---|
| E-learning |
| Lecturing |
| Lecturing |
| E-learning |
| assessment methods |
|---|
| Analysis of seminar paper |
| Oral examination |
| Oral examination |
| Analysis of seminar paper |
|
Recommended literature
|
-
Critchlow, A. J. Introduction to Robotics. New York : Macmillan, 1985. ISBN 0023255900.
-
SICILIANO, B., SCIAVICCO, L., VILLANI, L., ORIOLO, G. Robotics: Modelling, Planning and Control. Springer-Verlag London, 2009. ISBN 978-1-84628-641-4.
-
Úředníček, Z. Robotika. skripta UTB ve Zlíně, Zlín, 2012. ISBN 978-80-7454-223-7.
-
Zdeněk Kolíbal a kolektiv. ROBOTY a robotizované výrobní technologie. VUT v Brně - Nakladatelsví VUTIUM, 2016. ISBN 978-80-214-4828-5.
|