Předmět: Automatické řízení výrobních procesů

» Seznam fakult » FAI » AUM
Název předmětu Automatické řízení výrobních procesů
Kód předmětu AUM/TWN4R
Organizační forma výuky bez kontaktní výuky
Úroveň předmětu Doktorský
Rok studia nespecifikován
Semestr Zimní a letní
Počet ECTS kreditů 0
Vyučovací jazyk Čeština, Angličtina
Statut předmětu nespecifikováno
Způsob výuky Kontaktní
Studijní praxe Nejedná se o pracovní stáž
Doporučené volitelné součásti programu Není
Vyučující
  • Matušů Radek, doc. Ing. Ph.D.
Obsah předmětu
Matematický model, klasifikace modelů a systémů. Veličiny, vstupy výstupy, poruchy. Identifikace, linearizace, simulace systémů. Technické prostředky pro získávání informací z technologických procesů. Technické prostředky pro realizaci regulátorů. Lineární spojité a diskrétní regulační obvody. Analýza spojitých a diskrétních regulačních obvodů, stabilita, kvalita regulace. Metody návrhu regulátorů ve spojité i diskrétní oblasti. PID a PSD regulátory. Obecné lineární regulátory. Pokročilé metody automatického řízení. Hardware řídicích počítačů. Mikropočítače. Programovatelné automaty. Komunikace mezi jednotlivými prvky v hierarchických systémech. Průmyslové sběrnice. Softwarové nástroje pro monitorovací a řídicí aplikace pro jednotlivé úrovně. Operační systémy pro práce v reálném čase.

Studijní aktivity a metody výuky
Metody práce s textem (učebnicí, knihou), Individuální práce studentů
Předpoklady
Odborné znalosti
U studenta se předpokládají základní znalosti vysokoškolské matematiky, fyziky a základů automatického řízení, obsažené v předmětech zařazených v předcházejících semestrech studia.
U studenta se předpokládají základní znalosti vysokoškolské matematiky, fyziky a základů automatického řízení, obsažené v předmětech zařazených v předcházejících semestrech studia.
Výsledky učení
Po absolvování předmětu je student schopen realizovat návrh počítačového řídicího systému pro technologické procesy.
Po absolvování předmětu je student schopen realizovat návrh počítačového řídicího systému pro technologické procesy.
Vyučovací metody
Individuální práce studentů
Individuální práce studentů
Metody práce s textem (učebnicí, knihou)
Metody práce s textem (učebnicí, knihou)
Hodnotící metody
Esej
Esej
Příprava a přednes prezentace
Příprava a přednes prezentace
Ústní zkouška
Ústní zkouška
Doporučená literatura
  • Advanced Control with MATLAB & Simulink. 3rd ed. London : Ellis Horwood Limited, 1996. ISBN 013309667X.
  • Balátě, J. Automatické řízení.
  • Franclin, G.F. Feedback Kontrol of Dynamics Systéme. London, 2006.
  • Kozák, Š. Lineárne číslicové systémy I. Bratislava : STU, 1991. ISBN 80-227-0767-8.
  • Kučera, V. Algebraická teorie diskrétního lineárního řízení. Praha : Academia, 1978.
  • Kučera, V. The Algebraic Approach to Control Systém Design. In: Polynomial Methods in Optimal Control and Filtering (K. J. Hunt, Ed.). . London, 1993.
  • Šulc, B., Vítečková, M. Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. Praha, 2004.
  • Vašek, Vladimír. Teorie automatického řízení. Vyd. 1. Brno : Vysoké učení technické v Brně, 1990. ISBN 802140115X.


Studijní plány, ve kterých se předmět nachází
Fakulta Studijní plán (Verze) Kategorie studijního oboru/specializace Doporučený ročník Doporučený semestr