|
Lecturer(s)
|
-
Navrátil Petr, Ing. Ph.D.
-
Vašek Vladimír, prof. Ing. CSc.
-
Spaček Ľuboš, Ing. Ph.D.
-
Husár Jakub, Ing. Ph.D.
-
Mizera Aleš, doc. Ing. Ph.D.
-
Mach Václav, Ing. Ph.D.
|
|
Course content
|
unspecified
|
|
Learning activities and teaching methods
|
- Participation in classes
- 28 hours per semester
- Home preparation for classes
- 26 hours per semester
|
| learning outcomes |
|---|
| Knowledge |
|---|
| - Vysvětlí základní pojmy z oblasti programování průmyslových robotů |
| - Vysvětlí základní pojmy z oblasti programování průmyslových robotů |
| - Popíše základní složení robotického systému |
| - Popíše základní složení robotického systému |
| - Popíše možnosti ovládání systému pomocí ručního programovacího panelu |
| - Popíše možnosti ovládání systému pomocí ručního programovacího panelu |
| - Popíše možnosti vývojových prostředí pro programování robotů |
| - Popíše možnosti vývojových prostředí pro programování robotů |
| Skills |
|---|
| - Ovládat robotické rameno prostřednictvím ručního programovacího panelu |
| - Ovládat robotické rameno prostřednictvím ručního programovacího panelu |
| - Vytvářet jednoduché aplikace, data aplikace (body, nástroje), programy prostřednictvím programovacího panelu |
| - Vytvářet jednoduché aplikace, data aplikace (body, nástroje), programy prostřednictvím programovacího panelu |
| - Vytvořit lokální robotickou buňku/lokální kopii vzdálené buňky (reálné) v simulačním prostředí |
| - Vytvořit lokální robotickou buňku/lokální kopii vzdálené buňky (reálné) v simulačním prostředí |
| - Vytvořit jednoduchou aplikaci pro pohyb robotu po definované dráze |
| - Vytvořit jednoduchou aplikaci pro pohyb robotu po definované dráze |
| - Vytvořit a použít knihovnu, vytvořit grafické uživatelské rozhraní |
| - Vytvořit a použít knihovnu, vytvořit grafické uživatelské rozhraní |
| - Nahrát a spustit program ze simulačního prostředí na reálném robotu |
| - Nahrát a spustit program ze simulačního prostředí na reálném robotu |
| assessment methods |
|---|
| Knowledge |
|---|
| Analysis of the student's performance |
| Analysis of the student's performance |
|
Recommended literature
|
|