Course: Robotics Laboratory

» List of faculties » FAI » AUART
Course title Robotics Laboratory
Course code AUART/AK4RO
Organizational form of instruction Lecture
Level of course Bachelor
Year of study not specified
Semester Summer
Number of ECTS credits 2
Language of instruction Czech
Status of course Compulsory
Form of instruction Face-to-face
Work placements This is not an internship
Recommended optional programme components None
Lecturer(s)
  • Mach Václav, Ing. Ph.D.
Course content
unspecified

Learning activities and teaching methods
  • Participation in classes - 11 hours per semester
  • Preparation for course credit - 43 hours per semester
learning outcomes
Knowledge
- vysvětlit základní pojmy z oblasti programování průmyslových robotů - popsat základní složení robotického systému - popsat možnosti ovládání systému pomocí ručního programovacího panelu
- vysvětlit základní pojmy z oblasti programování průmyslových robotů - popsat základní složení robotického systému - popsat možnosti ovládání systému pomocí ručního programovacího panelu
Skills
- Ovládat robotické rameno prostřednictvím ručního programovacího panelu - Vytvářet jednoduché aplikace, data aplikace (body, nástroje), programy prostřednictvím programovacího panelu - Vytvořit lokální robotickou buňku/lokální kopii vzdálené buňky (reálné) v simulačním prostředí - Vytvořit jednoduchou aplikaci pro pohyb robotu po definované dráze, vytvořit grafické uživatelské rozhraní - Nahrát a spustit program ze simulačního prostředí na reálném robotu
- Ovládat robotické rameno prostřednictvím ručního programovacího panelu - Vytvářet jednoduché aplikace, data aplikace (body, nástroje), programy prostřednictvím programovacího panelu - Vytvořit lokální robotickou buňku/lokální kopii vzdálené buňky (reálné) v simulačním prostředí - Vytvořit jednoduchou aplikaci pro pohyb robotu po definované dráze, vytvořit grafické uživatelské rozhraní - Nahrát a spustit program ze simulačního prostředí na reálném robotu
Recommended literature


Study plans that include the course
Faculty Study plan (Version) Category of Branch/Specialization Recommended year of study Recommended semester