|
Vyučující
|
-
Vašek Lubomír, doc. Ing. CSc.
-
Spaček Ľuboš, Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
1. Způsoby programování robotů 2. Základy off-line programování průmyslových robotů ve virtuálním prostředí 3. Seznámení se s vybraným simulačním systémem pro programování robotů 4. Programování požadovaných funkcí robota pomocí simulačního systému 5. Výrobní systémy (VS) - úvod a typy VS, principy práce VS. 6. Informační tok ve VS. 7. Materiálové toky ve VS, plánování a rozvrhování práce. 8. Manipulátory ve výrobních systémech, jejich rozdělení a základní úlohy 9. Roboty ve výrobních systémech, jejich rozdělení a základní úlohy 10. Modelování a simulace ve výrobních systémech - úlohy a cíle. 11. Výrobní operace, jejich základní charakteristiky, použití manipulátorů a robotů 12. Montážní operace, jejich základní charakteristiky, použití manipulátorů a robotů 13. Příklady řešení robotizovaných výrobních systémů 14. Trendy ve vývoji VS a jejich dopad na manipulaci s materiálními objekty
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
Monologická (výklad, přednáška, instruktáž), Dialogická (diskuze, rozhovor, brainstorming), Cvičení na počítači, Individuální práce studentů
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| U studenta se předpokládají základní znalosti vlastností průmyslových robotů a manipulátorů, znalosti organizace a řízení výroby a znalosti programování získané v předmětech zařazených v předcházejících semestrech studia |
| U studenta se předpokládají základní znalosti vlastností průmyslových robotů a manipulátorů, znalosti organizace a řízení výroby a znalosti programování získané v předmětech zařazených v předcházejících semestrech studia |
| Výsledky učení |
|---|
| - principů a metod využívaných při programování průmyslových robotů (PR), |
| - principů a metod využívaných při programování průmyslových robotů (PR), |
| - vybraných prostředků a SW systémů pro programování PR v simulačním režimu - RobotStudio fy ABB, SW pro programování robotů fy Stäubli |
| - vybraných prostředků a SW systémů pro programování PR v simulačním režimu - RobotStudio fy ABB, SW pro programování robotů fy Stäubli |
| - praktických postupů při programování základních funkcí vybraných PR v reálném laboratorním režimu |
| - praktických postupů při programování základních funkcí vybraných PR v reálném laboratorním režimu |
| - základních postupů při využívání robotů pro podpůrné činnosti v průmyslovém prostředí - doprava a manipulace |
| - základních postupů při využívání robotů pro podpůrné činnosti v průmyslovém prostředí - doprava a manipulace |
| - základních postupů při nasazování a integraci PR do různých typů robotizovaných technologických pracovišť (RTP) - analýza činností v RTP, specifikace požadavků a vlastností použitých robotů, výběr robotů a jejich začlenění do RTP |
| - základních postupů při nasazování a integraci PR do různých typů robotizovaných technologických pracovišť (RTP) - analýza činností v RTP, specifikace požadavků a vlastností použitých robotů, výběr robotů a jejich začlenění do RTP |
| Odborné dovednosti |
|---|
| - připravit návrh projektu pro aplikaci průmyslových robotů (PR) v zadaném výrobním procesu |
| - připravit návrh projektu pro aplikaci průmyslových robotů (PR) v zadaném výrobním procesu |
| - samostatně získat z publikované literatury a zpracovat informace o zadaném a řešeném výrobním procesu |
| - samostatně získat z publikované literatury a zpracovat informace o zadaném a řešeném výrobním procesu |
| - vybrat a specifikovat vybrané operace, které by bylo možné a vhodné robotizovat |
| - vybrat a specifikovat vybrané operace, které by bylo možné a vhodné robotizovat |
| - specifikovat požadavky na robot, který by bylo vhodné pro danou operaci využít |
| - specifikovat požadavky na robot, který by bylo vhodné pro danou operaci využít |
| - vybrat s pomocí příslušných veřejně dostupných firemních materiálů vhodný robot a začlenit jej do řešeného výrobního procesu |
| - vybrat s pomocí příslušných veřejně dostupných firemních materiálů vhodný robot a začlenit jej do řešeného výrobního procesu |
| - sestavit blokový diagram popisující činnost robota ve zvolené aplikaci a vybranou a odsouhlasenou část činnosti robota v simulačním režimu naprogramovat |
| - sestavit blokový diagram popisující činnost robota ve zvolené aplikaci a vybranou a odsouhlasenou část činnosti robota v simulačním režimu naprogramovat |
| - zpracovat stručnou dokumentaci popisující výsledky zvoleného řešení projektu |
| - zpracovat stručnou dokumentaci popisující výsledky zvoleného řešení projektu |
| Vyučovací metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Individuální práce studentů |
| Individuální práce studentů |
| Dialogická (diskuze, rozhovor, brainstorming) |
| Monologická (výklad, přednáška, instruktáž) |
| Monologická (výklad, přednáška, instruktáž) |
| Dialogická (diskuze, rozhovor, brainstorming) |
| Cvičení na počítači |
| Cvičení na počítači |
| Hodnotící metody |
|---|
| Známkou |
| Známkou |
| Kombinovaná zkouška (písemná část + ústní část) |
| Kombinovaná zkouška (písemná část + ústní část) |
| Rozbor produktů pracovní činnosti studenta (technické práce) |
| Rozbor produktů pracovní činnosti studenta (technické práce) |
|
Doporučená literatura
|
-
Black, J. T. he Design Of The Factory With A Future.
-
Chvála, B. - Matička, R. - Talácko, J.. Průmyslové roboty a manipulátory.
-
Kalný, R. Automatizované výrobní systémy,.
-
Kolíbal Z. Roboty a robotizované výrobní technologie.
-
Nof, Shimon Y. (editor). Handbook of Industrial Robotics, 2nd ed..
|