|
Vyučující
|
-
Navrátil Petr, Ing. Ph.D.
-
Vašek Vladimír, prof. Ing. CSc.
-
Spaček Ľuboš, Ing. Ph.D.
-
Husár Jakub, Ing. Ph.D.
-
Mizera Aleš, doc. Ing. Ph.D.
-
Mach Václav, Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
ABB 1. Seznámení s prům. roboty, používané typy, představení 6-osého robota a jeho variant, pracovní prostor robota. 2. Úvod do RobotStudia, představení jednotlivých částí, ukázka reálných simulací. 3. Společná příprava pick & place aplikace, umístnění robota, vytvoření podstavce, dopravníků, manipulovaného kusu, tvorba programu. 4. Navázání logiky komponentů v lince (příjezd kusu, uchopení, odložení, ...), základní optimalizace. 5. Představení reálného robota a ovládacího panelu, ukázka pohybových módů, joggování, souřadnicových systémů, příprava simulace podle skutečného rozložení robota v lince. 6. Vytvoření programu pick & place pro reálnou linku v simulačním prostředí, ověření, přesun programu do reálného robota, naučení pozic, test programu. 7. Změna programu robota pro různé situace, rozložení kusů, přidání způsobu komunikace s obsluhou, zobrazení času cyklu a počítadla kusů. Stäubli 8. Seznámení s průmyslovými roboty, používané typy, představení robotických ramen instalovaných v lince, pracovní prostor robota. 9. Úvod do Stäubli Roboitcs Suite (SRS). Popis prostředí (nabídky), vytváření robotických buněk (nová, existující, vzdálená), práce s objekty (vkládání, pozicování - uchopovací režimy), vložení robota, pohyb robotem, uchopovací režimy. Panel MCP - ruční ovládání robotického ramene. 10. Základy práce v buňce. Vytvoření buňky, vytvoření aplikace, popis struktury aplikace, definice bodů (učení), projetí dráhy body (přímka, oblouk) - typy pohybů ().Podmínky/cykly/funkce. Práce s podmínkami. Práce s cykly - typy cyklů. Tvorba funkcí (vstupní parametry, lokální proměnné). Jednoduchý Pick&Place. 11. Nástroje. Definice nástroje. Uchopování. Jednoduchý příklad - přenesení součásti. Ukázkový příklad - paletizace. Vložení modelu. Provedení paletizace - funkce appro/compose. Definice vlastního souřadného systému. Ukázka využití pro paletizaci. 12. Práce s I/O. Knihovny (vytvoření, připojení k aplikaci, využití knihovny). Grafické uživatelské rozhraní. 13. Multitasking. Možnosti využití. Ukázkový příklad na paletizaci a grafickém uživatelském rozhraní. 14. Představení reálného robotu. Ovládací panel MCP - popis, pohyb robotu. Přenos programů do robotu a jeho spuštění.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
- Účast na výuce
- 28 hodin za semestr
- Domácí příprava na výuku
- 26 hodin za semestr
|
| Výsledky učení |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| - Vysvětlí základní pojmy z oblasti programování průmyslových robotů |
| - Vysvětlí základní pojmy z oblasti programování průmyslových robotů |
| - Popíše základní složení robotického systému |
| - Popíše základní složení robotického systému |
| - Popíše možnosti ovládání systému pomocí ručního programovacího panelu |
| - Popíše možnosti ovládání systému pomocí ručního programovacího panelu |
| - Popíše možnosti vývojových prostředí pro programování robotů |
| - Popíše možnosti vývojových prostředí pro programování robotů |
| Odborné dovednosti |
|---|
| - Ovládat robotické rameno prostřednictvím ručního programovacího panelu |
| - Ovládat robotické rameno prostřednictvím ručního programovacího panelu |
| - Vytvářet jednoduché aplikace, data aplikace (body, nástroje), programy prostřednictvím programovacího panelu |
| - Vytvářet jednoduché aplikace, data aplikace (body, nástroje), programy prostřednictvím programovacího panelu |
| - Vytvořit lokální robotickou buňku/lokální kopii vzdálené buňky (reálné) v simulačním prostředí |
| - Vytvořit lokální robotickou buňku/lokální kopii vzdálené buňky (reálné) v simulačním prostředí |
| - Vytvořit jednoduchou aplikaci pro pohyb robotu po definované dráze |
| - Vytvořit jednoduchou aplikaci pro pohyb robotu po definované dráze |
| - Vytvořit a použít knihovnu, vytvořit grafické uživatelské rozhraní |
| - Vytvořit a použít knihovnu, vytvořit grafické uživatelské rozhraní |
| - Nahrát a spustit program ze simulačního prostředí na reálném robotu |
| - Nahrát a spustit program ze simulačního prostředí na reálném robotu |
| Hodnotící metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Analýza výkonů studenta |
| Analýza výkonů studenta |
|
Doporučená literatura
|
|