|
Vyučující
|
-
Spaček Ľuboš, Ing. Ph.D.
-
Navrátil Petr, Ing. Ph.D.
-
Husár Jakub, Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
Studenti vytvoří malé pracovní týmy, které v průběhu semestru vypracují 3 projekty. Projekty jsou založené na práci se stolními robotickými pažemi (Elephant Robotics) Obsah práce v jednotlivých týdnech: 1. týden: Představení robotických paží, které budou v rámci předmětu používány 2.-3. týden: Seznámení se s robotickými pažemi, ovládání a programovaní pomocí myBlockly + přechod do Python-u 4.-5. týden (1. projekt): Naprogramování robota pro ověření jeho přesnosti/opakovatelnosti 6.-8. týden (2. projekt): Naprogramování robota pro stavění věže z kostek 9.-13. týden (3. projekt): Projekt dle vlastního výběru - se zapojením kamery (resp. použít kameru pro zpětnou vazbu v programu) 14. týden: Prezentace výsledků, udělení zápočtů
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
nespecifikováno
|
| Výsledky učení |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Vysvětlí základní pojmy z oblasti programování průmyslových robotů |
| Vysvětlí základní pojmy z oblasti programování průmyslových robotů |
| Popíše základní složení robotického systému |
| Popíše základní složení robotického systému |
| Posoudí efektivitu pohybů pomocí navrhnutého programu |
| Posoudí efektivitu pohybů pomocí navrhnutého programu |
| Popíše možnosti ovládání systému pomocí ručního programovacího panelu |
| Popíše možnosti ovládání systému pomocí ručního programovacího panelu |
| Popíše možnosti vývojových prostředí pro programování robotů |
| Popíše možnosti vývojových prostředí pro programování robotů |
| Odborné dovednosti |
|---|
| Ovládat robotické rameno prostřednictvím ručního programovacího panelu |
| Ovládat robotické rameno prostřednictvím ručního programovacího panelu |
| Vytvářet jednoduché aplikace, data aplikace (body, nástroje), programy prostřednictvím programovacího panelu |
| Vytvářet jednoduché aplikace, data aplikace (body, nástroje), programy prostřednictvím programovacího panelu |
| Vytvořit lokální robotickou buňku/lokální kopii vzdálené buňky (reálné) v simulačním prostředí |
| Vytvořit lokální robotickou buňku/lokální kopii vzdálené buňky (reálné) v simulačním prostředí |
| Vytvořit jednoduchou aplikaci pro pohyb robotu po definované dráze |
| Vytvořit jednoduchou aplikaci pro pohyb robotu po definované dráze |
| Vytvořit a použít knihovnu, vytvořit grafické uživatelské rozhraní |
| Vytvořit a použít knihovnu, vytvořit grafické uživatelské rozhraní |
| Nahrát a spustit program ze simulačního prostředí na reálném robotu |
| Nahrát a spustit program ze simulačního prostředí na reálném robotu |
|
Doporučená literatura
|
|