|
Vyučující
|
-
Vašek Vladimír, prof. Ing. CSc.
-
Matušů Radek, doc. Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
Diskrétní a spojité dynamické systémy a signály, zpětná vazba jako prostředek pro změnu dynamiky systémů. PID regulátory jako tradiční zpětnovazební člen pro průmyslové řízení. Moderní přístupy k nastavení PID regulátorů. Algebraická teorie při návrhu regulátorů, pojmy okruh, těleso, Diofantické rovnice. Adaptivita řídicích systémů jako schopnost přizpůsobení se měnícím se podmínkám. Neurčitost a robustní chování regulátorů. Principy a klasifikace neurčitostí, Charitonův teorém a další podmínky. Fuzzy principy a fuzzy regulátory. Mnohorozměrné systémy a zpětnovazební systémy. Zpětnovazební regulátory ve stavovém prostoru.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
Přednášení, Metody práce s textem (učebnicí, knihou), Laborování, Cvičení na počítači, Individuální práce studentů
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Základní znalosti matematiky a fyziky na úrovni 1. semestru VŠ. |
| Základní znalosti matematiky a fyziky na úrovni 1. semestru VŠ. |
| U studenta se předpokládají základní znalosti vysokoškolské matematiky a fyziky, obsažené v předmětech zařazených v prvních třech semestrech studia. |
| U studenta se předpokládají základní znalosti vysokoškolské matematiky a fyziky, obsažené v předmětech zařazených v prvních třech semestrech studia. |
| Výsledky učení |
|---|
| - Vysvětlit funkci regulačního obvodu |
| - Vysvětlit funkci regulačního obvodu |
| - Vysvětlit realizaci modelu regulované soustavy a regulátoru |
| - Vysvětlit realizaci modelu regulované soustavy a regulátoru |
| - Popsat pravidla blokové algebry regulačních obvodů |
| - Popsat pravidla blokové algebry regulačních obvodů |
| - Vysvětlit aplikaci metod analýzy obvodu - průběhy veličin RO, stabilitu, fyzikální realizovatelnost |
| - Vysvětlit aplikaci metod analýzy obvodu - průběhy veličin RO, stabilitu, fyzikální realizovatelnost |
| - Definovat podmínky, předpoklady a východiska pro metody syntézy regulačního obvodu |
| - Definovat podmínky, předpoklady a východiska pro metody syntézy regulačního obvodu |
| - Popsat návrh regulátorů s pevnou strukturou - PID regulátory |
| - Popsat návrh regulátorů s pevnou strukturou - PID regulátory |
| - Definovat charakter obecných lineárních regulátorů |
| - Definovat charakter obecných lineárních regulátorů |
| Odborné dovednosti |
|---|
| - Realizovat identifikaci reálné regulované soustavy |
| - Realizovat identifikaci reálné regulované soustavy |
| - Vytvořit matematický model identifikované soustavy ve spojité oblasti |
| - Vytvořit matematický model identifikované soustavy ve spojité oblasti |
| - Verifikovat vytvořený matematický model s reálným měřením |
| - Verifikovat vytvořený matematický model s reálným měřením |
| - Posoudit stabilitu navrženého regulačního obvodu |
| - Posoudit stabilitu navrženého regulačního obvodu |
| - Posoudit fyzikální realizovatelnost navrženého regulačního obvodu |
| - Posoudit fyzikální realizovatelnost navrženého regulačního obvodu |
| - Navrhnout PID regulátor pro danou soustavu různými metodami |
| - Navrhnout PID regulátor pro danou soustavu různými metodami |
| Vyučovací metody |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Metody práce s textem (učebnicí, knihou) |
| Metody práce s textem (učebnicí, knihou) |
| Individuální práce studentů |
| Individuální práce studentů |
| Cvičení na počítači |
| Cvičení na počítači |
| Laborování |
| Laborování |
| Přednášení |
| Přednášení |
| Hodnotící metody |
|---|
| Analýza seminární práce |
| Známkou |
| Známkou |
| Analýza seminární práce |
| Kombinovaná zkouška (písemná část + ústní část) |
| Kombinovaná zkouška (písemná část + ústní část) |
|
Doporučená literatura
|
-
CORRIOU, J.P. Process Control: Theory and Applications. Springer-Verlag. London, 2010. ISBN 978-1-84996-911-6.
-
DORF, R.C., BISHOP R.H. Modern Control Systems. Pearson Prentice Hall Inc. London, 2008. ISBN 0-13-227028-1.
-
IOANNOU, P.A., SUN J. Robust Adaptive Control. Prentice-Hall Inc. New Jersey, 1996. ISBN 0-13-439100-4.
-
KUČERA, V. Analysis and Design of Discrete Linear Control Systems. Praha, Academia, 1991. ISBN 0-13-033085-X.
-
OGATA, K. Modern Control Engineering. Prentice Hall Inc. Englewood Cliffs, New Jersey, 2002. ISBN 0-13-060907-2.
-
VESELÝ, V., HARSÁNYI, L. Robustné riedenie dynamických systémov. STU v Bratislave, 2008. ISBN 978-80-227-2801-0.
-
VÍTEČKOVÁ, M., VÍTEČEK, A. Vybrané metody seřizování regulátorů. VŠB TU Ostrava, 2011. ISBN 978-80-248-2503-8.
|