|
Vyučující
|
-
Navrátil Milan, doc. Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
1. Snímače v mechatronických systémech. Odporové, kapacitní a indukční snímače. 2. Optické snímače. Zdroje záření, fotodetektory, CCD a CID detektory. 3. Termovizní systémy, Optické převodníky s vlákny a bez nich. 4. Piezoelektrické a ultrazvukové snímače a převodníky.Ultrazvukové systémy. Rušení interference a šum v měření. 5. Zpracování signálů. Operační zesilovače a jejich použití. Reálné operační zesilovače. Fázové detektory. Filtry. 6. A/D a D/A konverze. 7. Řízení elektrické energie. PWM řízení elektrické energie. Přímé a nepřímé řízení proudu R_L zátěží. 8. Akční členy systémů při řízení pohybu. Vztah elektrického proudu a síly. 9. Elektro hydrostatické akční členy. Systém klapka-tryska. Řízení geom. objemem. Hydrostatický převodník s axiálními písty. 10. Elektromechanické rotační systémy. El. stroje. Stroje se stojícím magn. polem. SS. stroj 11. Stroje s pohyblivým magn. polem. Synchronní stroj, krokový motor, asynchronní stroj. 12. Měniče pohybu. Měniče s pevným převodovým poměrem. 13. Cykloidní převody. Harmonická převodovka. 14. Převody s řemenem. Řetězy a řetězová kola. Ozubnice s pastorkem
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
Aktivizující (simulace, hry, dramatizace), Individuální práce studentů
- Semestrální práce
- 35 hodin za semestr
- Příprava na zkoušku
- 20 hodin za semestr
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Předpokládá se znalost obsahu předmětů Diferenciální rovnice, Diferenciální a Integrální počet více proměnných, Elektrotechnika, Mechatronické systémy a Automatizace v rozsahu požadovaném na FAI UTB. |
| Předpokládá se znalost obsahu předmětů Diferenciální rovnice, Diferenciální a Integrální počet více proměnných, Elektrotechnika, Mechatronické systémy a Automatizace v rozsahu požadovaném na FAI UTB. |
| Výsledky učení |
|---|
| Výstupem předmětu je získání znalostí absolventa v oblasti technických prostředků mechatronických a robotických systémů a řízení jejich pohybu včetně a jejich modelování výkonových a informačních interakcí, umožňujícím vytváření předpokladu návrhu zákonů řízení pohybu. |
| Výstupem předmětu je získání znalostí absolventa v oblasti technických prostředků mechatronických a robotických systémů a řízení jejich pohybu včetně a jejich modelování výkonových a informačních interakcí, umožňujícím vytváření předpokladu návrhu zákonů řízení pohybu. |
| Vyučovací metody |
|---|
| Aktivizující (simulace, hry, dramatizace) |
| Individuální práce studentů |
| Individuální práce studentů |
| Aktivizující (simulace, hry, dramatizace) |
| Hodnotící metody |
|---|
| Ústní zkouška |
| Ústní zkouška |
| Analýza prezentace studenta |
| Analýza prezentace studenta |
|
Doporučená literatura
|
-
DE SILVA C.,W. Control senzors and Actuators. Prentice- Hall, 1989. ISBN 0-13-171745-6.
-
GAJDOŠÍK, L. Návrh analogových filtrů. Praha: BEN Technická literatura, 2013. ISBN 978-80-7300-468-2.
-
IDA, N. Sensors, Actuators, and their Interfaces: A multidisciplinary introduction (Materials, Circuits and Devices). Scitech Publishing, 2013. ISBN 978-1613530061.
-
MARTINEK, R. Senzory v průmyslové praxi. BEN - technická literatura, 2004.
-
PAWLAK, A., M. Sensors and Actuators in Mechatronics: Design and Applications. CRC Press, 2006. ISBN 9780849390135.
-
SKALICKÝ, J. Elektrické servopohony. Vyd. 2. Brno: Vysoké učení technické, 2001. ISBN 80-214-1978-4.
-
Úředníček, Z. Elektromechanické akční členy. Zlín : Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2009. ISBN 978-80-7318-835-1.
-
VALÁŠEK, M. Mechatronika. Vydavatelství ČVUT, Praha, 1996.
|