|
Vyučující
|
-
Matušů Radek, doc. Ing. Ph.D.
-
Pekař Libor, doc. Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
- Dynamické systémy a signály, klasifikace systémů a signálů, lineární a nelineární systémy a modely. - Diskrétní a spojité systémy, matematický popis systémů. - Diferenciální a diferenční rovnice, Laplaceova transformace, Z-transformace. - Stavový a vstupně-výstupní popis systémů. - Transformace stavových veličin. - Stabilita systémů a její kritéria. - Řešení lineárních systémů, řešení stavových rovnic, vlastnosti systémů, pozorovatelnost, řiditelnost, dosažitelnost,... - Výpočetní prostředky pro simulaci systémů a signálů, Matlab, Simulink.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
Dialogická (diskuze, rozhovor, brainstorming), Metody práce s textem (učebnicí, knihou), Individuální práce studentů
|
| Předpoklady |
|---|
| Odborné znalosti |
|---|
| Je předpokládána znalost matematiky a teorie automatického řízení na úrovni magisterských studijních programů. |
| Je předpokládána znalost matematiky a teorie automatického řízení na úrovni magisterských studijních programů. |
| Výsledky učení |
|---|
| Absolvování předmětu poskytuje způsobilosti z následujících oblastí: Dynamické systémy a signály, klasifikace systémů a signálů, lineární a nelineární systémy a modely. Diskrétní a spojité systémy, matematický popis systémů. Diferenciální a diferenční rovnice, Laplaceova transformace, Z-transformace. Stavový a vstupně-výstupní popis systémů. Transformace stavových veličin. Stabilita systémů a její kritéria. Řešení lineárních systémů, řešení stavových rovnic, vlastnosti systémů, pozorovatelnost, řiditelnost, dosažitelnost,... Výpočetní prostředky pro simulaci systémů a signálů, Matlab, Simulink. |
| Absolvování předmětu poskytuje způsobilosti z následujících oblastí: Dynamické systémy a signály, klasifikace systémů a signálů, lineární a nelineární systémy a modely. Diskrétní a spojité systémy, matematický popis systémů. Diferenciální a diferenční rovnice, Laplaceova transformace, Z-transformace. Stavový a vstupně-výstupní popis systémů. Transformace stavových veličin. Stabilita systémů a její kritéria. Řešení lineárních systémů, řešení stavových rovnic, vlastnosti systémů, pozorovatelnost, řiditelnost, dosažitelnost,... Výpočetní prostředky pro simulaci systémů a signálů, Matlab, Simulink. |
| Vyučovací metody |
|---|
| Individuální práce studentů |
| Individuální práce studentů |
| Dialogická (diskuze, rozhovor, brainstorming) |
| Dialogická (diskuze, rozhovor, brainstorming) |
| Metody práce s textem (učebnicí, knihou) |
| Metody práce s textem (učebnicí, knihou) |
| Hodnotící metody |
|---|
| Analýza prezentace studenta |
| Analýza prezentace studenta |
| Kombinovaná zkouška (písemná část + ústní část) |
| Kombinovaná zkouška (písemná část + ústní část) |
| Analýza seminární práce |
| Analýza seminární práce |
|
Doporučená literatura
|
-
Corriou, J.-P. Process Control: Theory and Applications. Springer-Verlag London, 2004.
-
Dorf, R. C., Bishop, R. H. Modern Control Systems. Pearson (13th Edition), 2016.
-
Franklin, G. F., Powell, J. D., Emami-Naeini, A. Feedback Control of Dynamic Systems. Pearson (8th Edition), 2018.
-
Goodwin, G. C., Graebe, S. F., Salgado M. E. Control System Design. Prentice Hall, 2001.
-
Huba, M., Hubinský, P., Žáková, K. Teória systémov. STU v Bratislavě, 2002.
-
Chen, B. M., Lin, Z., Shamash, Y. Linear Systems Theory: A Structural Decomposition Approach. Birkhäuser Boston, 2004.
-
Kailath, T. Linear Systems. Prentice Hall, 1980.
-
Nise, N. S. Nise's Control Systems Engineering. Wiley, 2015.
-
OGATA, K. Modern Control Engineering. Prentice Hall Inc. Englewood Cliffs, New Jersey, 2002. ISBN 0-13-060907-2.
-
Ogata, K. System Dynamics. Pearson (4th Edition), 2003.
-
Štecha, J., Havlena, V. Teorie dynamických systémů. Nakladatelství ČVUT v Praze, 2002.
|